简介:在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距(non-line-of-sight,NLOS)现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带(Ultra-wideband,UWB)的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差(Timedifferenceofarrival,TDOA)定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985s,算法复杂度大大的下降.
简介:车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。
简介:阐述了基于Lundberg—Palmgren寿命理论的转盘轴承寿命计算方法,并进一步推导出转盘轴承动态承载能力的绘制公式及计算方法,为转盘轴承的选型提供可靠的理论依据。
简介:摘要:本研究旨在探讨水工环方面水利工程的设计与优化方法。在水工环境中,水利工程的设计和优化对于提高水资源利用效率、保护水生态环境至关重要。本文综合分析了水工环境下水利工程的设计原则和优化策略,并结合实际案例,提出了一套基于综合评价指标的设计和优化方法。通过对水工环境参数、水生态因素和工程经济性进行综合考虑,实现了水利工程的最优设计与优化。本研究的成果为水工环方面的水利工程规划与实施提供了理论指导和实践参考。