简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：现代车辆中的HMI在用户购买决策中发挥着越来越重要的作用。为了体现新功能的技术进步,越来越多的新功能正在HMI中实现。作者强调,当今的客户不满足于大量的功能,而是将价值放在易用性上。此外,还讨论了产品“屏幕”(HMI数据库)的使用,以便为汽车整车厂的HMI开发创建更好的信息基础。最后,作者展望了人机界面在汽车领域的发展前景。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：随着信息和通信技术的发展,使用联网车辆彻底改变了用户的驾驶体验。这些车辆更像是一个网络控制的车辆而不是用户控制的车辆。随着对联网车辆的理解和产量快速增长,车辆完全暴露于不受欢迎的恶意攻击之下。

简介：传感器受到价格下降和商业化的困扰。玩家需要聪明的策略来为自己保留一大块蛋糕。本文介绍了一个描述智能传感器参与者的框架,从而确定了三种不同的体系结构:侧重于测量能力和满足不同环境条件要求的测量专家、为本地数据处理和最终用户接口提供解决方案的本地分析领导者,以及数字创新者提供通信和远程分析以分析来自多个设备的数据。基于这些架构类型,确定了不同的战略选择。虽然理论上每个架构类型都有三个战略选择,要么留在当前位置,要么进入另一个架构类型的领域,但每个选项的可行性取决于应用市场的具体要求和参与者的内部能力。因此,本文结尾为每个构架(Architype)提供了一组战略问题,为找到最适合的战略选项过程提供帮助。

简介：智能网联汽车技术研发是当今全球汽车技术的热点,而人工智能的发展正处于高速增长时期,特别是人工智能在高度智能驾驶方面具有无限的应用空间。本文作者介绍了人工智能在全球的发展概况,在汽车工业价值链上的发展具有巨大的增值潜力。介绍了人工智能的基本概念,包括深度神经网络(DNN)和增强学习(RL),详细阐述了人工智能在高度智能技术发展的巨大作用和核心技术及发展趋势。

简介：本文基于人机工程学的原理,从组合仪表表盘的定位、组合仪表可视区域的定义、组合仪表显示装置的设计和组合仪表防炫目设计等几个方面阐述了组合仪表的设计,对组合仪表的前期设计尤其是造型阶段仪表的可行性分析有较强的指导意义。

简介：尊敬的读者你们好!非常高兴2019年《汽车文摘》第2期跟大家见面了!当您读到这一期的时候,适逢中国的新春佳节,在此《汽车文摘》编辑部全体同仁向您及您的家人表示衷心的感谢,祝新春快乐!祝编委会的技术大咖们、祝为《汽车文摘》贡献建议的高级顾问们、祝广大作者和读者们:猪年快乐、阖家欢乐、事业蒸蒸日上!祝您在2019年顺利实现事业大目标和家庭小目标!

简介：尊敬的读者你们好!在刚刚度过了新春佳节之后,经过了编辑团队的努力,2019年《汽车文摘》第3期跟大家见面了!2019年《汽车文摘》第2期的主题是汽车安全技术。第3期《汽车文摘》将聚集汽车智能化,为汽车技术工程技术专业人士、为大专院校的机械和汽车专业的广大师生和学术人士提供了汽车智能化技术专辑。

简介：1前言在信息与物理融合的工业4.0和中国制造2025的大背景下,当前汽车技术正在被颠覆式创新所颠覆,传统汽车制造商与汽车行业新兵与造车新势力不断加速汽车技术的演变。传统汽车在智能化、信息化、电动化和共享化的大潮下变得越来越聪明,汽车也应该变得越来越安全。世界各大主机厂同时也在新的商业模式下纷纷宣布建立移动出行公司,拓展公司业务,成为设计、制造和服务一体化公司。

简介：本文介绍了我国智能网联汽车标准体系建设总体框架,概括了其4大细分领域标准项目及状态,即先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶、信息安全和网联。本文宗旨一是为整车及系统开发提供应遵循的标准依据,二是为汽车企业智能网联标准体系建设与完善提供有力支撑及指导。

简介：在一汽对红旗汽车智能化工作推进的背景下,L3级有条件自动驾驶及L4、L5级全自动驾驶提上工作日程。自动驾驶功能的实现离不开具有强大计算能力的硬件平台,而硬件计算平台的核心则是负责完成海量传感器数据采集、处理、分析工作的AI性能芯片。本文对AI芯片的计算能力表示单位及算力计算公式进行解释说明,同时对自动驾驶硬件方案所采用的主流AI芯片的算力进行分析统计,最后对AI芯片的应用选型提出建议。

简介：智能网联汽车已成为现代运输问题的潜在解决方案。广泛的采用智能网联汽车可以通过减少排放和能源消耗来减少环境恶化,同时通过提高效率、交通流量、道路安全和交通可达性以及其他好处提供有益的经济和社会成果。但是,智能网联汽车的成功运作及其对社会的影响在很大程度上取决于其管理和解决与之相关的风险。其中很重要的一个风险就是网络安全。如果对安全运营至关重要的通信网络不能防止黑客攻击,那么智能网联汽车将面临主要的网络安全风险。

简介：李骏中国工程院院士,清华大学教授,中国汽车工程学会理事长李骏1989年毕业于吉林工业大学(现吉林大学汽车工程学院),获内燃机工学博士学位,同年就职于第一汽车制造厂长春汽车研究所,2000年后历任中国一汽技术中心总工程师、主任、中国一汽副总工程师、总工程师。2018年4月入职清华大学,任汽车工程系教授、博士生导师。加入清华不久,他就亲自组建了清华大学新技术概念汽车研究院,2018年11月被任命为新技术概念汽车研究院院长兼首席科学家。

简介：随着汽车智能网联化程度的提高,智能高边开关(HSS)在汽车电子系统中得到了广泛的应用。本文针对智能高边开关在保护、故障诊断和感性负载控制存在的技术问题,提出了相应的解决方法。针对在智能高边开关在电源反接、短路或过载以及抛负载瞬态过压工况,总结了硬件保护电路和软件控制保护策略。针对智能高边开关的故障诊断不能区分开路(OL)故障和短路到电源(SCB)的故障问题,提出了一种故障诊断策略。针对应用智能高边开关控制感性负载,通过分析智能高边开关导通和关断过程,总结出智能高边开关故障的原因,并给出解决钳位能力不足问题的方法和注意事项。通过试验和实车测试,验证了方法的可行性和有效性。

简介：汽车制动系统正在从传统的真空助力向电动助力制动系统发展,经历了电控液压和非液压助力制动系统。在汽车智能化和低碳化发展的大趋势下,结合线控技术和制动能量回收的发展,电动助力制动系统的发展正在向集成化、智能化和低碳化发展。电动助力系统与底盘技术紧密结合,是汽车驾驶性的重要组成部分。本文系统地总结了国内外电动助力系统的相关研究和技术应用现状,列举了国际大公司典型的电动助力形式,提出了电动助力系统发展面临的挑战,总结了未来电动助力技术发展的8大趋势。

简介：本田公司从上世纪90年代开始持续研发和投放混合动力乘用车,在混动系统构型和关键总成等多方面持续取得进步,在动力系统电动化方面具有诸多可借鉴之处。本文总结了本田混合动力车型和技术的发展历程,分析了构型原理、关键总成参数、构型优缺点,为混合动力车型开发和技术路线选择提供参考。

简介：氢是一种替代燃料,按重量计算,它的能量含量很高。它大量储存在水、碳氢化合物和其他有机物中。氢可以从多种多样的资源中产生,包括化石燃料、生物质和水电解,以及风能、太阳能或电网电力。氢气的环境影响和能源效率取决于它是如何产生的。氢和燃料电池可以广泛应用。由于燃料电池可以独立于电网,因此对于数据中心、电信塔、医院、应急响应系统甚至国防军事应用等关键负载功能来说,它们也是一个有吸引力的选择.

简介：光纤传感器以光波为载体、光纤为媒介实现对被测信息的感知和传输,具有抗电磁干扰、信号传输距离远、现场无需供电等优点,在国防和民用诸多领域得到了广泛应用。提出了一种新型光纤传感技术——双频干涉型光纤传感技术,该技术结合了干涉型光纤传感器与波长调制型光纤传感器的优点,不仅分辨率高,而且易于解调和复用。围绕超短腔双频光纤激光器制作、对外界敏感特性、换能机制、传感器复用技术等方面展开研究,并特别介绍了双频干涉型光纤声波/超声波传感器及其在生物光声成像等方面的应用。

简介：1前言MercedesBenzA级车是奔驰公司最重要的细分产品,经过不断的改进和换代目前上市的已经是第4代产品,多项技术升级使其始终保持技术领先地位。奔驰率先在驾驶舱中引入了被其称为MBUX(Mercedes-BenzUserExperience)的人工智能(AI)多媒体系统,它基于自然语言和触摸屏,支持诸多个性化服务,如抬头显示(Headupdisplay)、导航指示、限速、当前速度等。