简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：国内机床行业，大连光洋因为选择了一条少有人走的路而备受关注，即打造涵盖数控系统、伺服驱动、电机、传感、数控机床及机床关键功能部件的完整技术链和产业链，秉承用户工艺引领，与用户协同创新的“光洋模式”。要知道．世界范围内，大多数机床厂商走的都是“专精特”的路子，关键零部件和数控系统往往依靠产业链协作。而光洋旗下的科德数控机床的自主化率已经达到95％。

简介：车身测量，是通过一定的方法或手段，去获取车身某些控制点、工艺孔的数值，并与原始的车身标准数值进行比较的一种检查方式。它在事故汽车修复工作中占据着极其重要的位置，是修复工作中最重要的环节和确保最终维修质量的有力保证。车身测量一般可以分为尺寸比较法和目测法两种。

简介：摘要：本论文研究了矿业安全检测与评估方法，并探讨了其在实际应用中的价值。首先，通过文献综述和实地调研，梳理了当前矿业安全检测与评估的研究现状。然后，提出了一种基于现代技术的综合检测与评估方法，包括传感器网络、数据采集与处理、模型建立等环节。进一步，通过实际案例分析，验证了该方法的可行性和有效性。结果表明，该方法能够提高矿业安全的检测与评估精度，减少事故发生概率，对矿山企业的安全管理具有重要意义。

简介：采用对筒节内圆柱表面和外圆柱表面同步进行喷淋处理的新方法，即内、外喷水管将冷却水喷在筒节内、外表面上，筒节表面接触冷却水后，一部分冷却水变成水蒸气带走热量在空气中自然挥发，另一部分冷却水带走热量自由掉落到筒节的下方水池中，而且喷淋的冷却水不断循环，及时的带走热量，提高冷却效率。

简介：帕萨特轿车投产于1999年，在上海大众下线已经快9年时间了。2005年，上海大众推出了基于帕萨特B5的全新车型PASSAT领驭，由于该车型完全面向中国的市场和道路状况．被业内称为是帕萨特B5．5。目前，上海大众已售的帕萨特和PASSAT领驭总量已经超过100万辆，在国内中高级轿车市场中享有极高的声誉。笔者从事PASSAT维修多年，对于其常见故障及排除方法作一总结与大家共享，不足之处恳请各位同仁批评指正。

简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。

简介：近几年路面卡口监控设备数目快速增长,积累了海量过车数据。本文在对卡口数据进行修复的基础上,将日交通流分解为基准与偏差两个部分,并利用交通流的周期相似性对日交通流进行预测。结果表明,该方法可以在数据缺失或异常波动的情况下实现日交通流的,准确预测。

简介：汽车的发明和普及，改变了人们的生产生活方式，加快了社会发展，给人们带来巨大便利的同时也带来了交通拥挤、尾气污染、交通事故，以及不良驾驶情绪，特别是驾驶愤怒，也称“路怒症”、近年来，有关“路怒症”引发交通冲突、交通事故甚至刑事案件的报道频见报端，“路怒症”的危害逐渐引起社会公众的广泛关注。

简介：摘要：政务工作不仅是国有企业日常管理的重要组成部分,也是国有企业管理的基本特征,在国有企业发展的各个阶段都发挥着重要作用。市场经济多元化的发展带来了人们价值观的变化,只有按照时代的变化,创新才能充分实现思想和政策工作的及时性。为实现这一目标,必须确保公务员工作随着时间的推移同步发展,适当调整公务员的职能和工作模式,为国有企业引入更多新要素。在此基础上,对新时期国有企业和政府工作人员的职能定位和创新战略进行探讨,以供参考。关键词：国企政工工作；职能定位；模式创新研究

简介：宝来和高尔夫轿车采用拥有百年历史的世界著名汽车天窗供应商——德国伟巴斯特（Webasto）汽车天窗公司的天窗系统．具有防夹功能的新一代产品．当这种天窗遇到与它原记忆的力不同的时候．它能够自动判断防夹功能是否启动．以免给人体造成伤害。

简介：车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

简介：PLC程序的编程方法分“基本逻辑法”和“顺序控制法”。笔者用日本三菱公司生产的FXon系列的PLC改造设备，曾用这两种方法编写程序，结合工作经验与实践，谈谈对这两种编程方法的认识。、

简介：侧块的测量与计算是桥尺计算与检定的基础。本文详细介绍了桥尺侧块的测量与计算的有效方法。

简介：滚动轴承质量主要包括成品及零件精度、原材料及热处理质量、寿命可靠性质量等。而轴承的寿命可靠性是轴承综合质量水平的体现，通过轴承的寿命可靠性试验可以反映出轴承成品及零件等的整体质量水平。所以轴承的寿命可靠性是轴承的一个重要质量指标，如何进行轴承的寿命可靠性试验，制定相应的试验规范就显得非常重要。

简介：摘要：人们对林业环境保护的重视度提升，联合地域条件进行营林造林活动，科学监管和配置资源林木，以增加林业经济效益。本文研究中，重点分析林业资源管理、林业造林方法，仅供参考。

简介：摘要:本文将探讨现代机械设计方法及其在未来的发展。首先分析了传统机械设计方法的局限性及现代机械设计方法的创新，包括数字化设计、模拟仿真和智能化技术的应用。随后，着眼于未来机械设计的趋势与发展方向，包括基于人工智能的设计辅助系统、可持续发展理念的融入以及新材料与制造工艺的创新。最后，总结了现代机械设计方法对未来机械设计的重要意义，并展望了未来机械设计可能带来的引领行业发展的变革。

简介：通过分析龙门起重机车轮啃轨故障的危害性及其产生原因,并针对其主要原因提出了相应的改进措施与处理方法.

简介：摘要：葫芦锁芯是一种常用的门锁芯，广泛应用于住宅、商铺、办公场所等各类门窗。正确的维护保养和及时故障排除能够确保锁芯的正常运行和使用寿命，同时提高门锁的安全性。基于此，以下对葫芦锁芯的维护保养与常见故障排除方法进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：在现阶段的城市中，集中供热系统发挥着重要的作用。本文首先分析集中供热系统改造的必要性，其次探讨集中供热系统运行中存在的问题，然后研究了分时段供热实施方案，最后就供热系统经济运行的措施进行研究，从而缓解昼夜温差大对用户供热效果带来的不利影响，提高用户热舒适度。