简介：目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。

简介：针对序列星空图像极大似然估计方法检测非线性运动弱小目标效果较差的问题,提出了一种基于非线性极大似然检测的弱小目标检测方法。首先对目标的运动方程进行泰勒展开,然后以一定的阶次的方程仿真目标在星图上的运动,并通过序列图像在非线性空间解算目标运动的非线性参数,获得目标的运动方程。最后通过归一化斑点检测算子对结果图像中的目标进行检测。实验结果表明在目标信噪比低于2且进行非线性运动时,提出的方法检测目标效果较好。

简介：汽车主动安全技术是指在车辆发生事故之前能够发出危险信号并主动做出反应或提示驾驶员采取必要应急措施以保护驾乘人员免遭伤害。为降低交通事故给人类带来的伤害和损失,汽车主动安全技术越来越受到人们的关注。迄今为止,国内外很多大学和科研机构也开发出了很多主动安全控制技术,其关键点在于预警控制系统的突破,使得车辆在危险发生前可以主动采取措施防护,本文就几种相对比较成熟的预警系统及控制技术做简要介绍。

简介：随着新能源汽车产业的发展,高效环保的氢燃料电池车备受瞩目,氢安全问题更是关注的焦点。本文首先介绍了氢的特性和典型的燃料电池氢系统构成,概述了国际上燃料电池汽车氢安全相关的标准法规,其次,着重从加氢、储氢、氢泄露和整车紧急状态等四方面介绍了氢系统的安全控制策略,最后从氢安全知识普及、标准法规完善和氢安全策略等角度进行了总结和展望。

简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：针对汽车在使用过程中,汽车变速器所产生的一系列故障问题,为了避免事故,要对汽车变速器所产生的故障进行维修决策设计,并做出与之相对应的实际问题之间的探讨。

简介：由于能源、环境问题和社会的高度关注,电动汽车的发明被认为是个人和城市交通的有前途和有效的交通工具。由于电池的寿命有限,通常可以通过减小汽车电机的体积来实现能量效率优化。

简介：基于GSM/GPRS手机的远程通讯功能,达到远程控制汽车目的。当系统传感器感知被盗情况,可以通过GSM网络系统及时准确向车主报警。车主通过GSM网络通讯用手机发送控制指令,使汽车断油断电。并可通过GSM网络的附带GPRS定位功能,锁定被盗车辆所在位置。系统配备车内活体监测传感器有效确保车辆泊车后小偷的进入,通过手机取得与车主联系并启动录象与喊话达到车内财物的安全。

简介：高清视频检测技术作为一种新的道路交通检测方式,不仅能够检测到交通流量、占有率等传统的交通流参数,同时能提供车辆牌照、车辆行为、交通事件等信息,高清视频车辆检测器具有设置灵活、检测内容丰富、多车道检测、物体真实再现等特点。该技术的应用为城市交通控制提供了一种新的研究途径,本文对基于高清视频检测的数据进行处理分析研究,并基于视频综合检测技术探讨了单路口饱和交通控制的方法。

简介：近年来,随着我国社会生活水平的不断提高,人们的物质生活得到极大改善,尤其是汽车成为了人们出行的主要代步工具,而在汽车的构造中最为中心的部分就是汽车电控发动机系统,如果汽车电控发动机系统发生故障将会严重影响汽车的驾驶。所以,本文主要对汽车电控发动机系统的故障诊断和维修技术进行了探讨。

简介：随着社会经济的发展,汽车已经走进了千家万户,但汽车与能源、环境之间的矛盾日益凸显。汽车轻量化是首先节能减排、生态文明建设的有效途径,这也进一步推动了新技术在汽车工业中的应用。本文首先简单地介绍轻量化材料,对汽车座椅轻量化结构设计方法进行了分析,之后探讨了低压铸造成型在汽车轻量化中的应用,以供参考。