简介:在都市繁忙的工作之中,自然会有股强烈的“出走”的冲动,而通常这种“出走”都是一时兴起,没有周密的计划,不会很有挑战,更多是出于休闲娱乐的需要.这时候坐入四驱跨界车丰田FT-4X是再合适不过的了.千禧一代的一个转变是从艰苦的长途探险转向了简短、便捷的休闲之旅.对他们而言路边也是探险的地方,比如去探索一个停车场的结构或是地下车库的深度.他们会选择夜晚在海边用餐,跟朋友边听音乐边在车尾聚餐,选一条喜爱的路线去遛狗,在沙漠里点着篝火过夜,这些是如今的年轻人们越来越喜欢的休闲方式.
简介:由于Newman有理算子对|x|逼近效果较好,所以考虑利用Newman-α型有理算子对|x|~α进行逼近.构造Newman-α型有理算子,讨论Newman-α算子在Chebyshev结点组下逼近|x|~α的收敛速度,最后得到精确的逼近阶为O(1/(n~αlogn)).该结果包含了α=1时的情形.
简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.
简介:换代后的X1即使用脱胎换骨来形容也并不过分.因为它确实较之老款有了实质性的飞跃,上一代X1是基于3系旅行版(E91)平台设计而成,在同属紧凑型SUV的ABB三驾马车中,已经属于一个敦实的小胖了.虽说全新换代后的UKL前驱平台和1.5T的三缸机让不少宝马死忠们嗤之以鼻.但不可否认的是,换代后越级的后排空间确实更符合国人的购车需求,只能说,宝马的设计师团队对于国人的用车诉求摸得相当透彻.