简介:摘要:针对大数据的特点及其对存储系统的海量、融合和高性能的存储需求,提出了一种融合分布式存储系统,该系统基于本地物理存储介质构建统一的分布式存储资源池,采用去中心化的软件定义存储架构,利用多台存储服务器分担存储负荷,提高存储系统性能;通过多副本、纠删码数据保护模式,提高数据可靠性;向上层应用提供文件存储、对象存储、块存储等融合存储服务,提供数据管理效率;系统采用可扩展的方案,实现动态扩展。本文对分布式存储系统的系统架构、寻址方案、读写流程等设计要点进行研究,并给出了测试验证结果。
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:本文提供一种便携式超声波流量计辅助测量工具,它应用在圆形管道V法测量中。通过这种装置,可以快速准确找到应用超声波流量计的测量位置。
简介:【摘要】 在新一轮课程改革的背景下,议题式教学成为了思想政治学科的一种重要教学方式。笔者尝试将复习课教学和议题式教学相结合,以时政热点专题课为例,通过选择合适议题,创设真实情境,开展序列化学习活动,发挥评价功能,提高复习课效率,促进学生学科核心素养的培育。