简介:保险行业当中的汽车保险一类存在着很大的弊端,一些不法分子可以利用漏洞来进行车险诈骗,而其诈骗还具有很大的隐蔽性不容易被发现,其形成的原因有很多,如社会原因,历史遗留原因以及投保人和保险公司自身的原因。汽车保险诈骗理赔这种现象不单单存在与我国的保险行业,在国外这类现象也是非常棘手的问题。汽车保险诈骗索赔是我国当今社会一个非常大的毒瘤。随着我国时代的发展社会的进步以及改革开放模式的深入化运作,保险行业作为完善社会保障体系的一个重要组成环节,其发展速度可谓是一日千里,可是,正是因为发展的过于快速,导致了一些漏洞的出现,而一些不法分子也恰巧的利用了这些漏洞来进行非法财务的索取途径,而且随着社会经济的发展这种诈骗现象也屡见不鲜了,这就对现如今我国当前的保险行业造成了很大的威胁。面对关于汽车保险行业的诈骗日益增多的这种情况,相应的保险公司应该从以往的实际案例和工作中认真的进行反思,总结经验教训,针对不同的汽车保险诈骗索赔的特点,采取针对性相对强的饭饭措施和解决办法,避免汽车保险诈骗索赔这种现行继续肆意的蔓延,针对这种问题保险公司要做到药到病除。
简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.