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4 个结果
  • 简介:一直以来,战略都是企业最关心的核心问题,而长久以来一个很大的误区,就是认为竞争战略是战略最主要的手法。需要特别提醒的是:战略的根本核心是不与别人竞争。就像迈克尔-波特讲竞争战略时,他教的就是怎么离开竞争。

  • 标签: 中国 装备制造 市场竞争力 战略发展
  • 简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.

  • 标签: 几何约束 运动学参数 虚拟闭环 绝对定位精度
  • 简介:应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车(FSAE)双横臂式前悬架仿真模型,通过运动仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。

  • 标签: 双横臂式前悬架 ADAMS 运动学仿真 优化