简介：快速可靠的星图识别算法是星敏感器确定姿态的关键部分。综合当前多种星图识别算法,设计了实用快速的全天星图识别算法。根据星敏感器视场筛选导航星,构建最小星库;选择星对角距为识别特征,根据多星结构重复性选择星形识别算法;考虑误差,将星对角距离散化成数组,特征匹配无需搜索,直接查找表定位。实验证明本算法是一种速度快（首次捕获〈1s）、存储空间小（〈1MByte）、识别正确率高（〉99.99%）、抗假目标干扰强的全天星图识别算法,方便在嵌入式芯片上运行。

简介：自由立体显示中的视频图像在合成过程中存在速度要求高,图像处理数据量大等特点,在显示过程中,一旦用户偏离有效观看视区则无法看到正确的立体图像,到目前为止这些问题仍然存在,并阻碍着立体显示行业的发展。针对这种情况,提出了一种结合人眼跟踪算法的立体视频合成系统。通过判断人眼在屏幕前的位置,实时调整立体图像融合算法,使人眼始终能看到正确的立体图像对。由于该系统对跟踪的实时性和精确度要求较高,之前已有的算法很难同时在这两方面表现出色,因此提出了一种改进的人眼跟踪算法。该算法核心是基于ASM模型的人脸检测,并充分考虑了现场噪声和人体姿态频繁调整的特点,对ASM模型建立时空缓冲模型,处理结果直接映射到实际光栅空间分布模型中。根据当前ASM缓冲模型和光栅空间分布对应的映射点,对显示的图像进行相应的立体合成处理。这种自动跟踪人眼位置的立体视频显示方法跟踪速度快,位置计算精确,有效地扩大了立体视图区域。实验结果表明,该方法使观看者可以自由移动,在适当的范围内都可以看到清晰的立体影像,同时视频合成与播放的速度流畅,大幅提高了用户观看的舒适感。

简介：在压缩感知、矩阵恢复等研究领域,弹性正则化方法引起了广泛的关注.由于该方法可以避免数据建模时（特别是解决复杂问题时）解出现大的波动,从而被视为解决相关问题的优秀方法之一.针对以上情况,提出基于Schattenp-norm最小化的矩阵恢复的弹性正则化模型,旨在加强解决复杂问题时的解的稳定性并改进矩阵恢复研究领域中基于核范数最小化逼近秩函数这一传统方法的缺陷.同时,为了解决提出的非凸模型,采用交替迭代算法和MM算法求解所提出的模型.实验结果表明,所提出的算法能够有效地恢复测量值较少的矩阵.

简介：针对静态背景和缓动背景下的多目标跟踪,提出一种基于HOG与粒子采样定位的单目标和多目标跟踪方法。从背景建模与更新策略出发,采用方向梯度HOG特征与朴素贝叶斯分类学习方法对检测的可疑目标进行判别,识别出兴趣目标。同时提出粒子采样定位算法,在初步确定的目标位置附近,利用一定分布特性的粒子对目标的位置状态进行逼近。对多场景多实例的跟踪仿真实验结果表明：该方法能够自动检测并判别兴趣目标,可以稳定跟踪单个或多个目标,并具有较高的定位精度。该方法可应用于静态背景和缓动背景下的单目标和多目标跟踪。

简介：惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.

简介：针对传统算法大多忽略人眼特性,获得的视差图与人眼真实感受之间存在一定差异的问题,提出了一种符合人眼视觉特性的自适应权重匹配算法.该算法首先引入视觉显著性特征,然后对像素权值分配进行改进并提出新的匹配代价度量准则,最后采取左右视差图融合的方法获得最终视差图.相关图像实验表明,改进算法很好地解决了遮挡问题,可精确描述边缘和细节视差;相对于原算法有较大程度的性能提升.

简介：2016北京车展上雷克萨斯全球首发IS车型的中期改款。本次改款的主要内容集中在外形和动力总成上。经过重新设计的前脸增加了L-finesse这一强调凶猛的主题。经过全新设计的LED前大灯总成也使IS车型缩短了与ES和GS的技术差距。新的2.0L排量涡轮增压发动机采用了全新的D-4S双喷技术,使热转换效率进一步提升。通过改变进气门开放角度,

简介：大众推出7帕萨特GTE的中期改款车型,新的帕萨特GTE采用插电式混合动力系统,由一台最大功率为115kW的1.4TSI发动机,以及一台最大功率85kW的电动机组成并采用湿式6速DSG双离合变速器。经过重新优化的能量控制系统使帕萨特GTE的0—100km/h加速时间削减至8秒以内,在混合动力模式下最高车速可达219km/h,而在纯电动模式下最高车速为129km/h。

简介：1杯式缸筒结构的斜轴泵/马达的演变杯式缸筒斜轴泵/马达结构如图1所示，该结构是由1939年的美国专利US2146133所提出的。与当代的斜轴式液压泵/马达最大的不同，缸筒不是一个整体，而是由一个个独立的杯式缸筒42组成，实际上杯式缸筒是由一根根钢管制造的，其一端包在球铰头40上，构成一个球面副。球铰40采用中空结构，用于进出油。球铰40固定在配流盘32上，在泵工况下，配流盘32由输入轴14驱动，同时通过万向铰48驱动同步驱动盘76，盘76上固定有球头80，活塞82也是由钢管制造，其一端包在球铰头80上构成另一个球面副。

简介：高速交警的自身安全防护历年来以被动防护为主。本文结合一线工作实际和，厶＼安部近年出台的“两个规定”，提出了主动式安全防护的理念和具体防护措施，力争减少涉警安全事故。

简介：本文提出了基于CAS框架实现的单点登录解决方案在“交管12123”手机APP系统中的实现与应用，详细描述了单点登录的实现架构、原理、关键技术研究等，旨在通过单点登录技术方案的研究，实现分布式系统协作下用户登录一次，即可访问分布式环境下的应用服务器。

简介：公共安全行业标准《车载式道路交通信息显示屏》（GA／T742—2007）的发布和实施，提高了车载式道路交通诱导信息屏产品质量，在保证道路交通安全、预防道路交通事故方面发挥了积极作用。但随着移动显示技术的发展，原标准已不适应现阶段车载式道路交通信息显示屏的应用需求。因此，公安部交通管理科学研究所结合国家科技行动计划相关成果修订《车载式道路交通信息显示屏》（GA／T742—2007），规定了不同类型车载式道路交通信息显示屏的控制方式、光学性能、电气安全性能等。