简介:为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。
简介:动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。
简介:施毓麟80后非营运性专业司机一枚,不求天天开豪车,只求能与更多的车沟通情感如果有人把车当作小老婆的话,那我希望天天都是蜜月期.论外观,全新凯迪拉克CT6有着大胆前沿的全新美式豪华设计语言;论内饰,无论是选材还是做工均呈现出奢华的工艺;论配置,208颗全LED光源和34扬声器BOSE音响带来前所未见的前瞻科技;论动力,3.0TV6全铝双涡轮增压发动机和8速手自一体变速箱可以传递极致的驾驶快感;而论安全性,CT6同样能带给你全方位的驾驶信心.更重要的是,凯迪拉克CT643.99万元的起售价,不仅改写了豪华旗舰轿车起步价的历史,更填补了凯迪拉克在行政级车型细分市场的空白,也充分提高了自身在豪华车市场的竞争力.至于CT6是否有实力撼动BBA在行政级豪华车市场中的地位,这个还得用销量来说话.
简介:5月11日-13日,深圳市元征科技股份有限公司(以下简称"元征")携golo系列产品与元征的新老朋友相聚于上海第二届亚洲消费电子展(CES?Asia?2016)。