简介:动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。
简介:二手车电商又火了.不过,不同于去年10月份优信二手车豪掷3000万元投放的那则60秒鬼畜广告带来的品牌效应和行业关注,这次带火二手车电商的是所有企业都试图“避而远之”的“央视315晚会”.宣称交易过程“快速”、“透明”、“无差价”的二手车在线交易平台——车易拍被曝“竞价猫腻”.车易拍的拍卖系统为买卖双方设置不同的登陆端,卖家登陆时所看到的价格远低于买家所出的车价.一辆别克品牌二手车,在易置换(卖家端)屏幕上显示的最终价格为38100元,而在快易拍(买家端)页面上的出价却是44200元,中间差价高达6100元.这高达6000元的差价,被平台截留且以“渠道服务费”的名义留给了4S店,而卖车人却完全不知情.