简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:本文是以传统车传动系耐久性试验方法为基础,依托红旗H7混合动力车型进行传动系耐久性试验方法研究,红旗H7混合动力车型是以传统车为基础,匹配新型DCT变速器及电驱系统,在起步、爬坡、加速等工况均存在电机与发动机的单独或联合驱动,在制动、下坡及滑行等工况存在电池能量回收,混合动力车型传动系结构及控制原理比传统车复杂多变。目前传统车传动系耐久性已有较为成熟的方法,但尚不能满足混合动力车型多工况多控制的模式要求,无法完成传动系耐久性验证。基于此,本文在广泛研究可靠耐久性试验方法的基础上,提出基于用户信息正向开发的耐久性试验流程,通过四步法建立混合动力车型传动耐久性试验方法,主要研究如下:首先,路谱采集分析。通过对全国已知的C级车典型用户工况进行统计分析,确定长春地区市区、郊区及高速公路等路面采集的比例关系,为混合动力车型路谱采集提供依据。其次,损伤分析。使用LMSTecWare软件,建立混合动力车型传动系中变速器输入轴、各挡齿轮的伪损伤分析方法,通过Minitab软件进行频数累加分析,然后对各挡位平均损伤对比分析,确定用户工况数据中各挡位齿轮最大损伤与路面比例的对应关系。再次,寿命估计。通运用过威布尔概率分布估计,计算出95%用户的损伤值;最后,方法建立。通过用户路谱数据与试验场路谱数据对比分析,得到等效用户使用寿命的传动系统加速耐久性试验方法。