简介:摘要:针对大数据的特点及其对存储系统的海量、融合和高性能的存储需求,提出了一种融合分布式存储系统,该系统基于本地物理存储介质构建统一的分布式存储资源池,采用去中心化的软件定义存储架构,利用多台存储服务器分担存储负荷,提高存储系统性能;通过多副本、纠删码数据保护模式,提高数据可靠性;向上层应用提供文件存储、对象存储、块存储等融合存储服务,提供数据管理效率;系统采用可扩展的方案,实现动态扩展。本文对分布式存储系统的系统架构、寻址方案、读写流程等设计要点进行研究,并给出了测试验证结果。
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:线缆压接作为机车组装过程中的主要的电联接手段,直接影响到电力机车的运行质量,压接的可靠性深受压接工具质量的影响,现有的压接工具质量检测周期不能完全保证压接可靠性,生产现场发现多起质检期内压线钳质量问题。本文从工艺角度出发,从压接对象及压接工具属性两个方面,分别对三种常用压线钳进行压接性能测试和分析,制定压接工具质量检测建议方案;同时针对生产现场现有的压接工具管理制度,提出一定改善方案。
简介:摘要:根据目前的实际情况,许多国内运输企业在现场使用公路车辆来提高效率,合理解决现场内部装卸问题,使企业的机械化水平进入新阶段,同时也逐步提高企业的利润。从以上可以看出车辆在现场发挥的重要作用,在这种情况下,确保车辆安全稳定运行是首要任务。车辆在现场的检查和检查是国家强制性的,具有法律约束力,检查质量与工作成果之间有直接的联系,这对安全生产也有诸多影响。在这种情况下,检验人员应严格按照有关法律、法规、标准进行检验,对现场车辆检验的质量进行分析和考虑,适当研究出现问题的原因,并根据实际情况制定正确的解决方案,才能不断提高现场车辆检验的质量和效率。在车辆现场检测过程中,现场试验和数据采集是两个非常重要的部分,试验数据和结果是非常重要的参考数据。如果现场车辆的品牌和类型参数不同,则所使用的测试方法,控制元件和控制标准存在直接差异,只有合理的分析才能解决问题。