简介：我国的民营经济刚刚经历了惊心动魄的50天。9月12日,一篇名为《私营经济已完成协助公有经济发展应逐渐离场》的署名文章在网上快速传播,它提出的“民营经济离场论”在舆论场上掀起了波澜。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：在中国高校科技期刊研究会组织的“2018年度中国高校杰出·百佳·优秀科技期刊”遴选活动中,《中国计量大学学报》被评为“2018年度中国高校编辑出版质量优秀科技期刊”这次评选活动旨在不断提升高校科技期刊的创新力、影响力、贡献力和编辑出版质量,对高校科技期刊在科研活动和学术交流中的作用及其质量做出客观、全面的评价,以树立榜样、明确方向,促进高校科技期刊健康发展.其中,中国高校编辑出版质量优秀科技期刊的评选是在差错率低于万分之一的前提下,结合期刊的学术指标和学术影响力,由专业评审组对期刊的政治、编辑出版质量进行综合审查,评选出中国高校编辑出版质量优秀科技期刊53种.

简介：《生命科学仪器》是在各级领导和众多专家学者及广大科技工作者的大力支持下,为配合国家重点发展领域——“生命科学”而诞生的一本专业科技学术刊物,刊期:双月刊,刊号:CN11-4846/TH,面向国内外公开发行。

简介：十九大报告确定了到2020年全面建成小康社会和到2050年分两步走建成社会主义现代化强国的宏伟目标，明确了未来几年中国的经济政策方向，是一份透明度很高的施政纲领，中国未来几年经济政策的顶层设计都是围绕上述目标而制定的，关键就是要实施好“一个总要求”、“一条主线”和“三大攻坚战”。

简介：为转变城市发展方式，完善城市治理体系，提高城市治理能力，解决“城市病”等突出问题。临汾市交警支队以“中央城市工作会议”精神为指导，根据《道路交通拥堵经济损失评估指南》（GA／T1248—2015）标准（下称《指南》），从实践的角度编写“道路交通拥堵经济损失评估计算程序”，并结合本地实际创新了道路交通流量调查方法，与清华大学等院校机构确定了油耗因子和排放因子，利用流量数据。

简介：应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车（FSAE）双横臂式前悬架仿真模型,通过运动学仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。