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5 个结果
  • 简介:为达到保护行人小腿的目的,提出了适用于SUV的前保结构概念设计,并建立了有限元模型。采用响应面法和序列二次规划法,研究了前保部件的厚度参数对小腿评价指标的影响,并对前保结构进行了多目标优化。结果表明,优化后的前保结构可以满足国内行人保护法规,并降低了成本。

  • 标签: 行人小腿保护 前保结构 响应面法 序列二 次规划法 多目标优化
  • 简介:文章介绍了轴承产品的OEM查询系统在安卓系统上的设计与应用,采用了安卓App的产品管理方法。

  • 标签: OEM 安卓系统 JAVA语言 查询系统
  • 简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。

  • 标签: 气囊抛光 在线重构 位并行控制 轨迹规划
  • 简介:<正>随着电子产业的迅速发展,消费者希望车载多媒体系统的使用可以像智能手机、平板电脑那样得心应手,并且与这些移动终端轻松互联,实现信息娱乐、导航和通信全面互联,并且可以通过语音命令来实现人与车之间的良好互动,这种需求可谓与日俱增。

  • 标签: 娱乐系统 智能手机 迪拉克 通用汽车 车载 信息系统
  • 简介:捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0.2°/s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。

  • 标签: 非制冷红外成像导引头 全捷联 制导信息 相位匹配 半实物仿真