简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:自第一辆汽车产生以来,汽车安全问题一直伴随着汽车工业的发展。20世纪40年代后,汽车安全性逐渐成为各国政府、社会以及各大汽车制造厂关注的焦点之一。为降低道路交通事故率和交通伤亡,提高汽车主被动安全性能,各国政府和行业组织制定了严格的汽车安全法规与评价体系。这些法规和评价体系成为检验、评价汽车安全性能的重要依据,也为汽车主被动安全设计提供了研究方向,极大地促进汽车安全性能的提升。随着时代的进步和汽车安全技术的发展,汽车安全的概念、内容也在逐步扩大,安全技术法规、标准、评价体系不断更新、完善,并且出现一些新的特点和挑战。本文重点对汽车安全法规和评价体系的发展变化、未来趋势进行阐述,为汽车安全工程师建设“零伤亡”社会提供一定的参考。
简介:3人民调解和仲裁调解在交通事故损害赔偿纠纷解决实践中的意义及问题分析为更好地发挥道路交通事故损害赔偿多元化调处在化解社会矛盾纠纷中的基础作用,全国各地公安交通管理部门根据中央和公安部交通管理局关于全面构建大调解工作体系、有效化解社会矛盾纠纷的意见精神,积极构建道路交通事故损害赔偿多元化调处工作机制,目前已建立自行和解、行政调解、人民调解、司法调解、仲裁调解等方式并存的道路交通事故损害赔偿多元化纠纷解决机制,有效化解因道路交通事故引发的矛盾纠纷,人民调解和仲裁调解正在逐步发挥着其在解决交通事故损害赔偿纠纷中的重要作用。