简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。
简介：构建了定量环-阀切换接口的二维液相色谱系统(NPLC×RPLC),采用此系统对牛黄解毒片样品进行分离分析,以4.6mm×50mmi.d.的SiO2正相色谱柱为第一维,4.6mm×250mmi.d.的C18反相色谱柱为第二维。根据有机溶剂的特征,在第一维正相色谱流动相中加入1,4—二氧六环;第二维反相色谱流动相中加入异丙醇,同时通过升高第二维色谱温度的方法增加两维流动相间互溶性,在改善流动相兼容性的同时,有效调整分离选择性。最终,通过总共440min的七次切割共检测出了153个峰,达到950的峰容量。
自动驾驶汽车仿真测试与评价方法进展
NPLC×RPLC二维液相色谱系统分离分析牛黄解毒片提取物成分的实验研究
