简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:供给侧结构性改革已成为当下各界关注、讨论的话题。国家主席习近平在中央财经领导小组会议上强调,在适度扩大总需求的同时,着力加强供给侧结构性改革。学界也对“供给侧结构性改革”的内涵、外延给予了高度关注,认为供给侧结构性改革在“十三五”时期,甚至在更长的时间内,将处于突出位置,这一改革过程将为中国未来经济的行稳致远和健康活力发挥重要作用。供给侧结构性改革如何推进?思路如何变为现实?已是摆在各行各业面前的急迫问题。本期“高层论坛”将由机械行业老领导、原机械工业部副部长沈烈初博士,结合我国机械工业的现状,谈谈对供给侧结构性改革的理解和思考,相信对业界相关领导、相关部门、相关企业在制定供给侧结构性改革的决策、贯彻相关政策、实施相应改革的过程中会提供一些思路,从而起到参考、启迪和借鉴作用。
简介:面罩主体是供氧面罩中一个十分重要的橡胶件,其形状曲折复杂,厚度变化大,最薄处仅为0.7mm,面罩主体裙围需与人的脸部造型完全吻合。通过对面罩主体的形体分析,在裙边与裙围转接处存在着弓形高“障碍体”,橡胶模便采用了二次分型的方法,使得凸模与凹模及凸模与中模都能够分型,成型面罩主体型腔的中模,是一个大的凸台“障碍体”。面罩主体的脱模,是利用了硅橡胶面罩主体的弹性,采用了手工剥离或吹入压缩空气使其膨胀脱模的形式。在距凹模模腔0.2mm的沿周,制有1.5mm×90°的余胶槽,余胶进入余胶槽中形成飞边,凹槽边缘与型腔边缘所形成的0.20mm刃口,当面罩主体压制后脱模时,飞边能自动被刃口切落。模具结构的形式,实现了面罩主体顺利成型和脱模及飞边的处理。
简介:通过第一性原理计算方法研究了Mg-Al-Ca-Sn合金中主要强化相Mg17Al12,Al2Ca,Mg2Sn和Mg2Ca的结构稳定性、电子结构、弹性常数和热力学性质。计算所得晶格常数与实验值及文献值吻合。合金形成热和结合能计算结果表明,Al2Ca具有最强的合金形成能力及结构稳定性。通过对这些化合物的态密度、Mulliken电子占据数、金属性和差分电荷密度计算分析了其结构稳定性的机制。通过计算Mg17Al12,Al2Ca,Mg2Sn和Mg2Ca的弹性常数,推导出了各相的体模量、剪切模量、杨氏模量和泊松比。热力学性质计算结果表明,Al2Ca和Mg2Sn的Gibbs自由能低于Mg17Al12,即Al2Ca,Mg2Sn的晶体结构稳定性优于Mg17Al12相。因此,通过添加Ca和Sn元素可以提高Mg-Al系合金的热力学稳定性。更多还原