简介：本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术：离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。

简介：压药冲头疲劳损伤后会破坏均力压制,可能致使装药局部压力升高。应力的急剧升高,增加压装爆燃的概率。为提高压装的安全性,使用有限元方法研究压药冲头结构对疲劳寿命的影响,得出压药冲头止端部参数直径D、台高H以及肩部内圆角R设计与疲劳寿命相关的结论。在给出疲劳寿命随止端部几何尺寸参数的变化规律的同时,结合弹体尺寸和工艺要求,进而优化压药冲头止端部结构,提出满足疲劳寿命要求压药冲头尺寸。

简介：供给侧结构性改革已成为当下各界关注、讨论的话题。国家主席习近平在中央财经领导小组会议上强调，在适度扩大总需求的同时，着力加强供给侧结构性改革。学界也对“供给侧结构性改革”的内涵、外延给予了高度关注，认为供给侧结构性改革在“十三五”时期，甚至在更长的时间内，将处于突出位置，这一改革过程将为中国未来经济的行稳致远和健康活力发挥重要作用。供给侧结构性改革如何推进？思路如何变为现实？已是摆在各行各业面前的急迫问题。本期“高层论坛”将由机械行业老领导、原机械工业部副部长沈烈初博士，结合我国机械工业的现状，谈谈对供给侧结构性改革的理解和思考，相信对业界相关领导、相关部门、相关企业在制定供给侧结构性改革的决策、贯彻相关政策、实施相应改革的过程中会提供一些思路，从而起到参考、启迪和借鉴作用。

简介：为了提高＂∧＂型冲压件拉伸模具板材定位精度,稳定生产状态,提升冲压件一次交件合格率和降低报废率,本文以行李舱盖内板为例,介绍一种新型的板料定位工艺。

简介：通过分析加入结构突变和忽略结构突变的GARCH和DCC-GARCH模型，探究铜、铝和锌3种有色金属收益率之间的波动聚集性以及波动相关性。结果表明：铜、铝和锌收益率都存在多个结构突变点，并且金融危机期间有色金属的波动风险最大；忽略结构突变会使得单个有色金属价格的波动聚集被高估，而铝的波动聚集程度被高估程度大于其他两种有色金属价格，表明铝的收益率更容易受到突发事件引起的外部冲击的影响；有色金属价格之间存在明显的动态波动相关性，其中铝和锌之间的波动相关性最大，但结构突变对于有色金属之间的波动相关性并没有显著的影响。

简介：1“供给侧改革”到底是啥意思？“供给侧改革”横空出世，已成为近期高层讲话中的高频词。在2015年11月10日召开的中央财经领导小组第十一次会议上，习近平总书记提出了“供给侧结构性改革”概念：“在适度扩大总需求的同时，着力加强供给侧结构性改革，着力提高供给体系质量和效率，增强经济持续增长动力。”

简介：通过第一性原理计算方法研究了Mg-Al-Ca-Sn合金中主要强化相Mg17Al12,Al2Ca,Mg2Sn和Mg2Ca的结构稳定性、电子结构、弹性常数和热力学性质。计算所得晶格常数与实验值及文献值吻合。合金形成热和结合能计算结果表明,Al2Ca具有最强的合金形成能力及结构稳定性。通过对这些化合物的态密度、Mulliken电子占据数、金属性和差分电荷密度计算分析了其结构稳定性的机制。通过计算Mg17Al12,Al2Ca,Mg2Sn和Mg2Ca的弹性常数,推导出了各相的体模量、剪切模量、杨氏模量和泊松比。热力学性质计算结果表明,Al2Ca和Mg2Sn的Gibbs自由能低于Mg17Al12,即Al2Ca,Mg2Sn的晶体结构稳定性优于Mg17Al12相。因此,通过添加Ca和Sn元素可以提高Mg-Al系合金的热力学稳定性。更多还原