简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。
简介:9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得
简介:1智能制造概念“智能制造”可以从制造和智能两方面进行解读。首先,制造是指对原材料进行加工或再加工,以及对零部件进行装配的过程。通常,按照生产方式的连续性不同,制造分为流程制造与离散制造(也有离散和流程混合的生产方式)。
简介:8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低
简介:本文讨论了对企业实现"智能制造"的认识,并讲述了生益科技在本企业"智能制造路线图"的编制、践行中一位基层管理者所经历、感受的那些事儿。
简介:10月21日.长沙智能制造研究总院和浏阳高新区举行签约仪式,共建智能再制造研究院,云计算、物联网等高大上的新一代信息技术将“植入”再制造的全产业链。
简介:2016年6月16~18日“2016智能装备与绿色创新发展论坛”在山东潍坊举行,会议由机械科学研究总院、潍坊高新区管理委员会、中央企业青年科技工作者协会主办,中国机械制造工艺协会、山东省3D打印暨先进制造创新服务平台承办。
简介:2016年10月21日下午,湖南长沙浏阳高新区与长沙智能制造研究总院共建智能再制造研究院签约仪式在园区管委会举行,长沙市经信委副主任张铁光、装备处处长唐懿,长沙智能制造研究总院副院长贺军,园区党工委书记周剀出席签约仪式,党工委委员、工会联合会主席翦正红主持活动。
简介:2016年8月22日,国家智能制造标准化协调推进组、总体组和专家咨询组成立大会暨第一次全体大会在北京召开。工业和信息化部副部长辛国斌、国家标准化管理委员会副主任殷明汉出席并讲话。据了解,此次为国家智能制造标准化协调推进组、总体组和专家咨询组三个组成立大会,各组分工明确,各司其职。
简介:在CPCASHOW展会上,我们触摸到了许多覆铜板企业产品转型升级、持续发展的跳动脉搏,我们更体验到我国覆铜板行业在技术主自创新、产品走向高端的步伐。这给我们这次采访报道,注入了新话题、新信息、新活力。今年三月,春意盎然的上海,又迎来了一年一度的印制电路板及其材料行业的盛会。由中国印制电路行业协会(CPCA)、上海颖展商务服务有限公司主办的第二十五届
机器人厚板焊接智能金属填充
“2016深圳高效智能焊接论坛”成功举办
对智能制造的一些认识
FANUC机器人:打造汽车未来智能工厂
说说生益智能制造的那些事儿(上)
智能再制造研究院落户湖南浏阳
“2016智能装备与绿色创新发展论坛”在山东潍坊召开
湖南浏阳高新区将建成国内首家智能再制造研究院
国家智能制造标准化协调推进组、总体组和专家咨询组成立
持续创新 走向智能制造之路——第二十五届中国电子电路展览会报道