简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:酒钢集团宏兴股份公司碳钢薄板厂转炉公用系统中运用ControlNet光纤中继器来扩展远程I/O,进行设备控制。通过该中继系统引起的一起设备故障发现模块手册上关于故障描述及处理建议的相关信息较少,未能起到较强的指导意义,因此搭建实验平台进行测试,以便找寻更多用于故障恢复的相关信息。