简介:摘要:在工程爆破施工中,由于爆破规模、方法和环境不同,爆破所引起的震动、空气冲击波、水激波、飞石、噪音和有毒气体对周围的建筑物、设施和人员会产生不同程度和范围的影响。其中爆破振动所产生的危害比较突出,因爆破而引起的民事纠纷大多数都是因为振动对建筑物结构产生了不良影响;而近年来爆破时空气冲击波、水激波和噪音的危害也越来越引起人们的重视。随着爆破技术的发展和完善,人们对爆破施工的要求也越来越高,需要进行安全评价,采用量化方式描述爆破振动、空气冲击波、水激波和噪音的相关数据,避免危害。因此,在一些特殊部位进行的爆破施工中,通过爆破震动测试仪采集数据,并进行分析,指导爆破施工,最终取得较好的控制效果。
简介:摘要:本文主要针对桥梁工程水下混凝土灌注桩施工的一些质量问题进行分析,并提出相应控制措施,以供参考。
简介:摘要:水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备,其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人( AUV )运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下,进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析,结合传统 PID 控制器的工作原理,构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略,结果表明:控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。
简介:内容摘要:随着建筑施工技术的进一步改进和施工工人整体素质的不断提高,什么样的矿山隧道开挖工艺即能提高施工效率又能改善施工环境将成为我们每一位施工技术人员应该考虑的问题,本文主要介绍了新型水压爆破开挖工艺在隧道施工中的应用。