简介:摘要:随着科学技术的发展进步,机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步,也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高,劳动的强度也比极大,并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来,人们的生活得到了有效的提高,但是在同时,由于我国目前社会老龄化比较严重,导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降,根据相关的调查能够发现,近几年中国焊接材料的产量逐年增加,这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现,这些问题可以得到有效解决,并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此,本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析,介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等,通过集群焊接关键技术解决问题,希望能够在一定的程度上起到参考的作用。
简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。
简介:摘要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,高度的自动化已经成为现代企业生产中的重要支柱。无人车间、无人生产流水线等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的复杂生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下环境作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和经济效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。
简介:摘要:本文介绍了在中小型碳钢储罐上采用的无轨导爬行焊接机器人,并对其进行了效益评估。中小型碳钢储罐的人工焊接,其焊接效率低,作业周期长,焊接质量不稳定,人工成本高。介绍了研制的无轨导爬行焊接机器人的施工工艺,并在中小型碳钢储罐的焊接中取得了较好的效果。随着操作水平的提高,焊接时间逐步减少,效率越来越高,最后的投入时间也越来越稳定。在焊接质量、效率和人力成本等方面,机器人焊接具有明显的优越性,其焊接效率比人工焊接提高2-3倍,一次焊接合格率达到98%,并可节约人工成本30%以上,降本增效效果显著。