简介:
简介:摘要:当前随着经济的快速发展,推动了科学技术的进步发展,特别是在计算机理论的进步和技术的快速发展下,以及其它技术的研究应用下,人工智能技术的发展取得了很大的突破,其本质是实现机器以人的思维方式进行思考和工作,近些年来在不同领域的应用中为该领域的发展起到了很大的推动作用。本文主要研究雷达发展领域人工智能技术所带动的雷达智能化发展情况。
简介: 【摘要】计算机技术在不断发展的过程中,其具有很广的应用领域,在其应用的过程中,需要有效提升计算机应用的效果,本论文主要从计算机应用的发展现状、计算机应用发展中的存在问题、计算机应用发展趋势进行阐述计算机应用发展现状及发展趋势,希望为研究计算机应用的专家和学者提供理论参考依据。 【关键词】计算机应用 ;发展现状 ;发展趋势 引言 计算机技术在其他行业中的应用,对提高企业的工作效率,促进企业技术改革都起到重要作用。但计算机技术在具体应用的过程中,根据其存在的问题,需要不断完善与更新技术,以适应现代其它产业的发展需要。在其具体实际的应用过程中存在一定问题,必须根据其实际应用领域不断完善,让计算机技术适合现代社会发展需要,为其它行业的发展提供技术支持,现在掌握计算机技术,利用计算机技术解决工作中的实际问题,已经成为人们的基本技能之一。 1计算机应用的概念及发展历程 1.1计算机应用的概念 随着计算机技术的普及,计算机技术已在人们的生产和生活中得到了广泛应用。计算机应用是指计算机学科的一个组成部分,是指计算机与其他学科相结合的一个边缘学科,它是研究计算机应用于各个领域的理论、方法、技术和系统等的一个学科,有着重要的科学意义和社会意义。当前,我国计算机应用已达到了一定的水平,科学、军事、工业生产和生活等方面都十分依赖计算机应用。 1.2计算机应用的发展历程 第一台电子计算机在 1946年诞生于宾夕法尼亚大学,它最初是为了美国的军事需要研制,它的计算速度、计算量和计算能力远超人类的计算能力,是计算机发展的一个重要里程碑。我国从 20世纪 60年代开始有了计算机的应用,到 20世纪 80年代,我国计算机数量达到了 4000台左右。 20世纪 90年代后,我国计算机应用得到了突飞猛进的发展,银河系列、神州巨型计算机、曙光系列计算机研制成功,代表着我国计算机应用领域已进入了信息化时代。 20世纪 90年代末,我国电子商务开始出现,在这个阶段我国家庭拥有计算机的数量也是急剧增加,我国通信网络技术不断成熟、通信资费不断下调。人们的生产和生活开始极大程度的依赖计算机,不只是 IT公司需要计算机,重工业、轻工业、旅游业、餐饮业、教育业和其他服务业也很大程度上的依赖计算机。 2计算机应用的发展现状 2.1应用于数据处理 在大数据时代利用计算机进行数据处理是社会发展的需要,同时提高了数据处理的效率,能科学有效的对数据进行处理,在提高数据处理速度,同时也保障数据处理的质量。现在利用计算机数据处理,不是简单的数据,数据的种类繁多,涉及到图形、图片、音频、视频等文件,大数据技术兼容各种数据文件,能根据需要科学有效的进行数据转换,对数据信息进行科学整理、分析、提炼有用的数据,为企业的发展提供科学有效的决策依据,在企业的发展过程中,计算机应用起到重要作用,在数据高速发展的今天,科学有效利用计算机进行数据信息处理,对提升数据处理能力起到重要作用。 2.2应用于智能技术 计算机技术在智能技术中的应用,为智能技术的提升起到技术支持作用。计算机技术在智能技术中应用比较广泛,比如人脸识别、智能机器人、指纹解锁等。随着经济的快速发展,为了高效,精准的完成一些机械、繁重的任务,计算机智能技术的将有一个很好的发展前景,通过对计算机更有效的作用,发掘更多用途,使计算机的操作更加科学专业,使计算机的存储信息更加广泛、准确,变得更加实用、有价值,这样,就能在更多领域应用到同一个技术,更好的让计算机为人们服务。计算机技术在其它领域中的应用,尤其在智能技术中的应用,为智能技术的发展提供了技术支持,现在人类的发展各个领域都往智能化方向发展,智能技术的发展与完善是社会发展需要,符合现代科技水平发展需要。 3计算机应用发展中的存在问题 3.1计算机标准体系没有形成计算机技术 在快速发展与应用的过程中,计算机标准体系没有建立,这就给计算机网络犯罪等提供了机遇,我国关于网络安全的法律法规文件很少,对网络上的违法乱纪现象打击力度不大。这些都是阻碍我国电子商务产业发展的原因,必须结合网络安全需要,建立一个完善的计算机标准体系,这对提高计算机技术的应用效率提升起到重要作用。 3.2计算机发展水平低,普及率有待提高 最近我国计算机发展较快,尤其网络用户逐年在增加,但是我国计算机发展水平不高,尤其各个地方发展不平衡,这与地方经济有一定的关系,一般经济水平高的地区,计算机基础设施建设的好,对计算机技术的普及率提升起到保障作用。我国是一个大国,地区经济差别较大,这导致我国计算机发展不平衡,计算机普及率总体不高。 3.3计算机核心技术研发能力不够 在计算机技术的研究领域,很多计算机硬件等我国主要是进口,整体我国计算机核心技术研发水平不高,这与我国整体计算机发展水平有一定的关系 [2]。在计算机技术快速发展的今天,提高计算机技术的性能,完善计算机技术的职能,是提高我国计算机发展水平,但必须加强自我研发能力,让计算机相关企业在国际上有一定的竞争力。 4计算机应用发展趋势 4.1智能化程度高 智能技术的发展促使计算机应用向智能化方向发展,是符合现代社会发展的需要。随着科学技术的发展,计算机技术人工智能化发展方向越来越明显。人工智能技术融入计算机技术,计算机在人的指令下完成程序指令,操作更便捷。人工智能技术与计算机技术的融合,促使智能技术的智能化程度提高,为智能技术的更新提供了技术保障。可以说智能化是计算机技术应用发展的主要着眼点,其以现代基础科学为基础,凭借自身优秀的推理能力、极强的学习能力和逻辑判断能力实现了人类行为过程的判断分析,操作执行,并且对人的逻辑思维及感官行为做出模仿,为人们提供更加智能化的服务。社会的发展与进步,现在人的要求越来越高,计算机技术向智能技术发现转变,提升智能化程度是符合现代计算机技术发展的需要。 4.2無线化发展趋势 智能手机的普及,现在无线网络发展是非常重要的,计算机技术向无线化方向发展是计算机技术发展需要,同时也是现代科技水平为计算机技术发展提出了新要求。计算机技术不断发展,其无线化趋势也十分明确,可以说计算机无线化是人类所一直追求的,不需要线路连接,计算机设备与网络之间可以更灵活地关联,无线操作更为便捷。无线局域网技术的发展与完善,是现代计算机技术应用的成果,同时也是计算机技术无线化发展的需求。 4.3网络化趋势 加强互联网 +时代,计算机技术网络化发展是时代发展的趋势,必须加强计算机网络化发展,符合现代社会发展需要,同时对监控、远程操作都是非常适用的,也是社会发展对计算机技术提出了新要求。 结语: 随着人类社会的不断发展和进步,计算机在我国的应用也在不断普及,从而更好地为人们提供服务。基于此,根据目前计算机的发展状况,预测了计算机未来的发展趋势。相信随着计算机的不断普及和发展,以及计算机技术的不断进步,计算机在未来能得到更好地应用和发展,从而为人们提供更加便捷、高效的服务。 参考文献: [1]雷晓玲 .浅谈计算机应用的现状及发展 [J].科技传播, 2018, 10( 21): 106-107. [2]王海霞 .计算机应用的发展现状与发展趋势分析 [J].现代商贸工业, 2017( 25): 195-196. [3]刘金辉 .关于计算机应用的发展现状和发展趋势分析 [J].电子世界, 2016( 16): 19+27.
简介:摘要:汽车灯具作为汽车部件的重中之重,具有着照明、指示等作用,可以根据不同的行车状况与具体需求对应不同的灯具进行安装与使用。汽车灯还可以起到划分车辆种类的作用。不同车辆对于汽车灯具具有更高的要求,譬如商务用车的内车灯有高要求,但是对于外部灯具要求不是很高,灯具作为车辆的重要部分需要认真细致的进行分类与归纳,如此才能促进我国车灯行业的发展。 关键词 :车灯行业 ;汽车发展 ;发展现状 引言:
简介: [ 摘 要 ] 农业绿色发展是是贯彻新发展理念、推动农业高质量发展的必然要求,是乡村振兴的必然选择。我国在农业绿色发展方面还存在结构调整质量不高、科技服务农业能力较弱、基础设施供给不到位等问题。本文尝试从理念转变、资源循环利用、完善体制机制层面推进农业绿色发展。 [ 关键词 ] 农业 ; 绿色发展 ; 乡村振兴 乡村振兴是党中央确立的重大战略部署,绿色是生命之本,推进农业绿色发展,是贯彻新发展理念、推进农业深层次改革的必然要求,是促进农业转型发展、推动乡村振兴的重大举措,是守住绿水青山、建设美丽家园的必然选择,对保障粮食安全、资源安全和生态安全,促进人与自然和谐发展具有重大意义。 1 农业绿色发展现状 当前,我国农业正经历着从传统农业向现代农业转变阶段,各地在探索农业绿色发展、绿色农业的科学研究、试验推广等方面取得可喜的成就。 许昌地处中原腹地,农业基础条件优越,近年来,许昌农业发展呈现良好态势。粮食产能稳步提高,根据本地实际合理调整种植业结构,特色农业提质增效,积极推广生态农业发展模式,全市建成省级生态畜牧业示范场 8 家、国家级标准化养殖场 14 家。围绕农业产业结构改革,促进农产品深加工,促进农业集聚发展。紧紧抓住全省都市生态农业试点机遇,大力发展都市生态农业。利用现代科技发展“互联网 +” 农业,坚持走出去战略,积极开展合作交流。 2 农业绿色发展面临的问题 农业发展取得了可喜的成绩,但也存在一些问题。 一是农业结构调整质量不太高、难度大 ; 由于长期片面追求数量增长的生产方式影响,农民对安全、质优较高要求的生产方式等关注较低,習惯于传统的生产方式,优质的、品牌的农产品还未在广大农民心中占据绝对的分量,多数农村人习惯于传统种植习惯,对于调整种植结构、品种结构顾虑较多,农业结构普遍调整存在一定困难。 二是科技创新能力较弱、科技兴农水平较低。突出表现在农业对科技的急切需求与农业科技创新能力不强、提供不足之间的矛盾,科技创新是推动农业绿色发展的重要动力,无公害农药、农业废弃物资源化处理、肥料科学施用等技术在农村应用不普遍,农民获得并掌握这些技术存在一定困难,农业绿色发展科技供给存在人才缺乏、投入不足、应用普及困难等问题。 三是基础设施仍有待加强,农民整体素质较低。在一些农村,农田水利设施陈旧老化、缺乏维护管理,垃圾、污水处理设施缺乏、或形同虚设,没有发挥应有的作用。一些农民传统意识较强,对于新建农业基础设施、生活垃圾、禽畜粪便、秸秆处理设施积极性不高,农业基础设施建设迟缓、缺乏群众响应支持。 3 农业绿色发展途径 3.1 树立农业绿色发展理念 长期以来,相关部门在农业发展上缺乏足够的绿色理念,长期生活习惯及生活方式惯性作用下,广大农民对绿色发展理念认识不够、自觉性不强。思想是行动的先导,推动农业发展向绿色方向转变,首先要从思想上转变观念,树立绿色生产理念和消费观念,坚持改善农业生态优先、资源有效利用、农业生态保育思想,崇尚自然、追求健康、注重环保、节约资源,在农村利用广播、电视、墙报、标语等媒介积极传播绿色消费理念及绿色食品,借助“互联网 +” ,充分运用微博、微信、客户端等网络平台,加大绿色食品对人体健康、环境保护好处的宣传力度 ; 实施农民技能培训工程,定期开展技能培训,引导农民将“绿色发展”纳入村规民约,唤醒农民的绿色自觉,组织农民通过实地参观、先进示范、正反对比,使他们真真切切感受到绿色发展带来的实惠,自觉培养绿色消费观念、增强贯彻绿色发展理念的意愿。通过垃圾换积分、换生活用品,文明家庭、五好家庭评选表彰活动,唤起农民践行绿色环保发展理念的自觉意识和积极行动。 3.2 科学利用资源,加强生态保护 提高农业可持续发展,重在建设节约高效、生态环保的农业发展方式,要高效利用农业资源、减少污染。一是控制耕地数量,耕地是农业发展之基,长期的超强度开发利用,使耕地质量下降、肥力不够。要建立耕地轮作休耕制度,在一些生态环境比较脆弱、敏感的地区,粮食生产应该适度退出,让土地休养生息,强化耕地资源保护,坚守国家规定耕地红线,提质增效。二是推进节水农业发展,建立健全多元化投入机制,实施走出去战略,学习国外节水灌溉技术,在试点基础上,逐步推广喷灌、滴灌等节水灌溉技术,加强农田水利设施管护,提高用水综合效益。三是加强农业用地环境保护与治理,健全肥料、农药减量化使用制度,完善秸秆、畜禽粪污等有效利用制度,建立废旧地膜与包装废弃物等再处理、循环化利用制度。目前一些地方大量施用化肥、农药,不仅增加了农业生产成本,也污染了农业生态环境。要积极推广化肥利用新技术,鼓励农民增施有机肥、种植绿肥,逐步较少与规范化肥、化学农药和生长调节剂的使用。加快新产品、新技术的推广,对农业废弃物尽可能物尽其用,合理开发延长产业链条,达到循环利用,开发可多次使用和回收利用的材料,替代或减少农膜的使用。坚持因地制宜,大力推进秸秆肥料化、饲料化、燃料化、原料化 ; 发展沼气和生物天然气技术,推进畜禽粪污资源化,加强水资源修复、林业和湿地保护,建设生态友好、循环高效的田园综合体,实现农田生态系统更加稳定,农业生态服务能力进一步提高。四是发展特色有机农业,注重农业结构调整,积极推进“一乡一业”“一村一品”“一村一景”战略,错位发展、凸显地方特色。实施有机品牌战略,根据各地实际,发展有机农业、有机水产品、有机蔬菜、有机粮食等有机农产品,提高竞争力。 3.3 创新体制机制,完善保障体系 让农业尽快“绿”起来,根本出路在创新、完善制度,要创新体制机制,走绿色发展之路,推动农业可持续发展。目前支农惠农政策虽然不少,但与农业绿色发展的需要还有一定差距。今后农业政策的出台更应坚持“绿色发展”这个核心,调整完善现有农业农村政策,通过政策使农业“绿”意更浓。一要完善技术支撑体系。科技是推动农业绿色发展的重要动力,目前支撑农业绿色发展的技术体系还不完善,缺乏操作简单、效益高的先进技术。要通过与涉农企业、高等院校、科研院所合作等方式,进一步加大科技研发力度,降低农药残留,推广应用病虫害防控新技术,促进有机肥料推广使用,逐步确保农产品安全。开展秸秆、农药瓶、地膜残膜回收、资源化利用等科研攻关,推动农业资源有效和合理利用。二要健全金融保障体系。资金是农业绿色发展的保障,目前支撑农业绿色发展的金融体系尚不完备,要对金融体系进行调整,完善政策体系,加大绿色“三农”信贷投放力度,加大绿色食品、粮食精深加工等方面金融支持力度,对涉农绿色发展的项目、技术研发等要大力支持,为农业绿色发展提供资金保障。三要跟进绿色管理体系。管理的好坏将影响农业发展的方向,直接关系农业绿色发展成败。要推进农业生产过程规范化、透明化,制定农用物资绿色新标准 ; 进一步健全和完善农业绿色发展的监管、考核和评价体系,充分运用大数据、互联网等新技术,对农产品实施“从田间到餐桌”全过程监管,在地方政府考核中增加绿色发展指标体系,将地方绿色发展状况与财政资金拨付、优惠政策结合起来,促使地方政府积极主动将农业绿色发展摆在重要地位。 扩大农业绿色发展补贴范围和力度,拓展资金来源,加强绿色农业发展资金支持力度,制定并完善农业绿色发展政策法规。 [ 参考文献 ] [1] 李由甲 . 我国绿色农业发展的路径选择 [J] 农业经济, 2017 ( 03 ) . [2] 黄中丽 . 南阳农业绿色发展的路径探析 [J] 农业经济与科技, 2016 ( 24 ) . [3] 陈亮,解晓悦 . 新常态下如何构建农业绿色发展新格局的思考 [J] 山西农经, 2016 ( 09 ) .
简介: [ 摘 要 ] 农业绿色发展是是贯彻新发展理念、推动农业高质量发展的必然要求,是乡村振兴的必然选择。我国在农业绿色发展方面还存在结构调整质量不高、科技服务农业能力较弱、基础设施供给不到位等问题。本文尝试从理念转变、资源循环利用、完善体制机制层面推进农业绿色发展。 [ 关键词 ] 农业 ; 绿色发展 ; 乡村振兴 乡村振兴是党中央确立的重大战略部署,绿色是生命之本,推进农业绿色发展,是贯彻新发展理念、推进农业深层次改革的必然要求,是促进农业转型发展、推动乡村振兴的重大举措,是守住绿水青山、建设美丽家园的必然选择,对保障粮食安全、资源安全和生态安全,促进人与自然和谐发展具有重大意义。 1 农业绿色发展现状 当前,我国农业正经历着从传统农业向现代农业转变阶段,各地在探索农业绿色发展、绿色农业的科学研究、试验推广等方面取得可喜的成就。 许昌地处中原腹地,农业基础条件优越,近年来,许昌农业发展呈现良好态势。粮食产能稳步提高,根据本地实际合理调整种植业结构,特色农业提质增效,积极推广生态农业发展模式,全市建成省级生态畜牧业示范场 8 家、国家级标准化养殖场 14 家。围绕农业产业结构改革,促进农产品深加工,促进农业集聚发展。紧紧抓住全省都市生态农业试点机遇,大力发展都市生态农业。利用现代科技发展“互联网 +” 农业,坚持走出去战略,积极开展合作交流。 2 农业绿色发展面临的问题 农业发展取得了可喜的成绩,但也存在一些问题。 一是农业结构调整质量不太高、难度大 ; 由于长期片面追求数量增长的生产方式影响,农民对安全、质优较高要求的生产方式等关注较低,習惯于传统的生产方式,优质的、品牌的农产品还未在广大农民心中占据绝对的分量,多数农村人习惯于传统种植习惯,对于调整种植结构、品种结构顾虑较多,农业结构普遍调整存在一定困难。 二是科技创新能力较弱、科技兴农水平较低。突出表现在农业对科技的急切需求与农业科技创新能力不强、提供不足之间的矛盾,科技创新是推动农业绿色发展的重要动力,无公害农药、农业废弃物资源化处理、肥料科学施用等技术在农村应用不普遍,农民获得并掌握这些技术存在一定困难,农业绿色发展科技供给存在人才缺乏、投入不足、应用普及困难等问题。 三是基础设施仍有待加强,农民整体素质较低。在一些农村,农田水利设施陈旧老化、缺乏维护管理,垃圾、污水处理设施缺乏、或形同虚设,没有发挥应有的作用。一些农民传统意识较强,对于新建农业基础设施、生活垃圾、禽畜粪便、秸秆处理设施积极性不高,农业基础设施建设迟缓、缺乏群众响应支持。 3 农业绿色发展途径 3.1 树立农业绿色发展理念 长期以来,相关部门在农业发展上缺乏足够的绿色理念,长期生活习惯及生活方式惯性作用下,广大农民对绿色发展理念认识不够、自觉性不强。思想是行动的先导,推动农业发展向绿色方向转变,首先要从思想上转变观念,树立绿色生产理念和消费观念,坚持改善农业生态优先、资源有效利用、农业生态保育思想,崇尚自然、追求健康、注重环保、节约资源,在农村利用广播、电视、墙报、标语等媒介积极传播绿色消费理念及绿色食品,借助“互联网 +” ,充分运用微博、微信、客户端等网络平台,加大绿色食品对人体健康、环境保护好处的宣传力度 ; 实施农民技能培训工程,定期开展技能培训,引导农民将“绿色发展”纳入村规民约,唤醒农民的绿色自觉,组织农民通过实地参观、先进示范、正反对比,使他们真真切切感受到绿色发展带来的实惠,自觉培养绿色消费观念、增强贯彻绿色发展理念的意愿。通过垃圾换积分、换生活用品,文明家庭、五好家庭评选表彰活动,唤起农民践行绿色环保发展理念的自觉意识和积极行动。 3.2 科学利用资源,加强生态保护 提高农业可持续发展,重在建设节约高效、生态环保的农业发展方式,要高效利用农业资源、减少污染。一是控制耕地数量,耕地是农业发展之基,长期的超强度开发利用,使耕地质量下降、肥力不够。要建立耕地轮作休耕制度,在一些生态环境比较脆弱、敏感的地区,粮食生产应该适度退出,让土地休养生息,强化耕地资源保护,坚守国家规定耕地红线,提质增效。二是推进节水农业发展,建立健全多元化投入机制,实施走出去战略,学习国外节水灌溉技术,在试点基础上,逐步推广喷灌、滴灌等节水灌溉技术,加强农田水利设施管护,提高用水综合效益。三是加强农业用地环境保护与治理,健全肥料、农药减量化使用制度,完善秸秆、畜禽粪污等有效利用制度,建立废旧地膜与包装废弃物等再处理、循环化利用制度。目前一些地方大量施用化肥、农药,不仅增加了农业生产成本,也污染了农业生态环境。要积极推广化肥利用新技术,鼓励农民增施有机肥、种植绿肥,逐步较少与规范化肥、化学农药和生长调节剂的使用。加快新产品、新技术的推广,对农业废弃物尽可能物尽其用,合理开发延长产业链条,达到循环利用,开发可多次使用和回收利用的材料,替代或减少农膜的使用。坚持因地制宜,大力推进秸秆肥料化、饲料化、燃料化、原料化 ; 发展沼气和生物天然气技术,推进畜禽粪污资源化,加强水资源修复、林业和湿地保护,建设生态友好、循环高效的田园综合体,实现农田生态系统更加稳定,农业生态服务能力进一步提高。四是发展特色有机农业,注重农业结构调整,积极推进“一乡一业”“一村一品”“一村一景”战略,错位发展、凸显地方特色。实施有机品牌战略,根据各地实际,发展有机农业、有机水产品、有机蔬菜、有机粮食等有机农产品,提高竞争力。 3.3 创新体制机制,完善保障体系 让农业尽快“绿”起来,根本出路在创新、完善制度,要创新体制机制,走绿色发展之路,推动农业可持续发展。目前支农惠农政策虽然不少,但与农业绿色发展的需要还有一定差距。今后农业政策的出台更应坚持“绿色发展”这个核心,调整完善现有农业农村政策,通过政策使农业“绿”意更浓。一要完善技术支撑体系。科技是推动农业绿色发展的重要动力,目前支撑农业绿色发展的技术体系还不完善,缺乏操作简单、效益高的先进技术。要通过与涉农企业、高等院校、科研院所合作等方式,进一步加大科技研发力度,降低农药残留,推广应用病虫害防控新技术,促进有机肥料推广使用,逐步确保农产品安全。开展秸秆、农药瓶、地膜残膜回收、资源化利用等科研攻关,推动农业资源有效和合理利用。二要健全金融保障体系。资金是农业绿色发展的保障,目前支撑农业绿色发展的金融体系尚不完备,要对金融体系进行调整,完善政策体系,加大绿色“三农”信贷投放力度,加大绿色食品、粮食精深加工等方面金融支持力度,对涉农绿色发展的项目、技术研发等要大力支持,为农业绿色发展提供资金保障。三要跟进绿色管理体系。管理的好坏将影响农业发展的方向,直接关系农业绿色发展成败。要推进农业生产过程规范化、透明化,制定农用物资绿色新标准 ; 进一步健全和完善农业绿色发展的监管、考核和评价体系,充分运用大数据、互联网等新技术,对农产品实施“从田间到餐桌”全过程监管,在地方政府考核中增加绿色发展指标体系,将地方绿色发展状况与财政资金拨付、优惠政策结合起来,促使地方政府积极主动将农业绿色发展摆在重要地位。 扩大农业绿色发展补贴范围和力度,拓展资金来源,加强绿色农业发展资金支持力度,制定并完善农业绿色发展政策法规。 [ 参考文献 ] [1] 李由甲 . 我国绿色农业发展的路径选择 [J] 农业经济, 2017 ( 03 ) . [2] 黄中丽 . 南阳农业绿色发展的路径探析 [J] 农业经济与科技, 2016 ( 24 ) .