简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。
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