简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。

简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要：根据国内现有灭火机器人现状，提出一种通过多传感器信息融合技术来提高火焰检测、运动姿态的准确性，通过设计C02气体灭火机构，提高灭火的难度系数的机器人设计方案。研究结果表明，设计的智能灭火机器人在火焰检测精确性和灭火方式上较以往设计具有明显优势。

简介：【摘要】本论文聚焦于高铁建设信号专业施工中的定测环节，深入探讨信号专业定测机器人的设计理念、技术创新点及其在实际施工中的应用优势。通过详细分析机器人的各项功能与创新技术，阐述其如何有效解决传统人工定测面临的问题，提升定测的精度、效率与智能化水平，进而对高铁建设的质量提升和管理优化产生积极影响。同时，展望了该机器人在未来高铁建设领域的广阔应用前景，为相关领域的技术发展和工程实践提供参考。

简介：【摘要】本论文聚焦于高铁建设信号专业施工中的定测环节，深入探讨信号专业定测机器人的设计理念、技术创新点及其在实际施工中的应用优势。通过详细分析机器人的各项功能与创新技术，阐述其如何有效解决传统人工定测面临的问题，提升定测的精度、效率与智能化水平，进而对高铁建设的质量提升和管理优化产生积极影响。同时，展望了该机器人在未来高铁建设领域的广阔应用前景，为相关领域的技术发展和工程实践提供参考。

简介：摘要

简介：摘要：本研究旨在探索弹跳机器人制作的领域，以充分挖掘其在未来地外探测和越野探测等领域的巨大潜力。弹跳运动具有低能源消耗、直接的动力转化和快速的能量输出等诸多优势，因此对于未来科学研究和探测任务具有重要意义。在研究过程中，我们成功开发出一种简单而创新的机械结构，借助弹簧或弹力绳实现了机器人的垂直弹跳能力。这一成果为弹跳机器人技术的进一步发展提供了有力支持，为未来探测任务提供了高效、可持续的动力来源。研究的最终结果将为未来的科学研究和探测任务提供新的解决方案，为地外探测、越野探测等领域的成功实施带来巨大潜力。

简介：[摘要]  随着人工智能的深入发展，其应用领域越来越广泛，在大数据时代，数据规 模不断扩大，财务数据的采集、处理、分析和应用变得更为复杂，基于人工智能技术的财务机器人应运而生。基础会计工作被取代已成为必然趋势，财务机器人已逐渐成为企业财务转型升级和财务价值提升的重要工具与手段。本文论述了财务机器人的基本理论、面临的问题及解决方案。

简介：摘要：在科技的不断进步的背景下，工业自动化已成为现代工业制造的重要趋势。工业机器人的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。传统的工业机器人编程方法存在操作复杂、编程繁琐等问题，限制了其进一步的应用和发展。机器视觉技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。机器视觉技术通过模拟人类视觉系统，实现对目标物体的感知、理解和分析，为工业机器人的操作提供了准确的数据支持。基于此，本文章对基于机器视觉的工业机器人技术进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：本文深入探讨了工业机器人伺服系统基本概念、组成及工作原理与应用。首先，概述了工业机器人及其在现代制造业中的核心地位，强调了伺服系统对提高工业机器人性能和稳定性的重要性。接着，详细介绍工业机器人伺服系统的关键技术并结合典型案例分析了伺服系统的实际应用。最后，本文预测了伺服系统未来的发展趋势和挑战，为工业机器人技术的进一步研究与应用提供了指导。

简介：摘要：在现代科技的助推下，工业机器人展现出了稳定、可靠且高精度的显著优势。这些优势不仅显著降低了人工操作的强度，确保了工人的安全，而且大幅提升了作业效率和作业质量，进而推动了整个制造产业的升级。目前，我国制造业已广泛采纳工业机器人技术，并逐步建立起一套完善的理论体系。展望未来，通过积极引进先进的科技手段，借鉴并吸收国内外成功的实践经验，进一步加速工业机器人技术的创新与应用步伐。

简介：摘要：机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究，涵盖了经典算法和现代智能算法，分析了各类算法的优缺点及其适用场景，讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。

简介：摘要：近些年来，我国科技迅速发展，工业级机器人作为机电数字化设备中的杰出代表，在智能制造领域占有核心地位，其技术附加值尤为显著，在各种工业领域都有着广泛应用。工业机器人是先进制造业的核心技术之一，已经发展成为信息化时代的新兴产业，并且其发展将为社会生产注入更多活力。中国的工业级机器人产业始于20世纪70年代早期，经过近半个世纪的不懈努力和发展，该产业逐渐显现出一定的规模与潜力。现阶段，我国独立开发和制造的工业机器人已达到工业化应用标准，并在多个行业中受到广泛欢迎与应用。截止到2020年，国内市场覆盖面积越来越广，销售额已超出60亿美金。目前，机器人产业的进步和壮大获得了国家的高度重视和支持，在此期间，机器人的研发工作成功吸引了诸多企业的积极参与，推动了工业机器人产业的创新与发展。

简介：摘要：随着人工智能和机器人技术的快速发展，智能机器人的应用场景日益丰富，涵盖了工业制造、家庭服务、医疗保健、物流运输等诸多领域。而路径规划作为智能机器人自主导航的核心技术之一，其重要性不言而喻。本文旨在深入探讨智能机器人路径规划的基本原理、常用算法以及最新进展，通过理论分析和实验验证，提出一种改进的A搜索算法——Adaptive A (AA*)，以提高机器人在复杂环境下的路径规划效率和鲁棒性。

简介：摘要：在科学技术和社会发展迅猛的今天，工业机器人已成为当今制造领域的一个热点。随着工业机器人技术的不断发展，对其性能的要求也越来越高。本文将从工业机器人控制系统的结构特点、开放性的软硬件实现方式以及PID控制技术的应用等方面，对工业机器人控制技术进行详细阐述，并对其未来发展趋势进行展望。

简介：摘要：随着科技的进步，救援消防机器人在灾害现场的救援工作中扮演着越来越重要的角色。本文介绍了一种新型救援消防机器人，它结合了先进的传感器技术、人工智能算法和机械设计，旨在提高救援效率和保障消防人员的安全。该机器人具备自主导航、环境感知、远程控制和灭火救援等功能。通过实验验证，新型救援消防机器人在模拟火灾现场中表现出色，能够快速定位火源，有效执行灭火任务，并在复杂环境中自主避障。本文还探讨了该机器人在实际应用中可能遇到的挑战和未来的发展方向。

简介：摘要：愈发显著的深海矿产资源战略地位，源自于陆地资源的逐渐耗竭。热门焦点正聚焦于深海采矿机器人的轨迹追踪技术，这一深海资源开发核心装备的关键领域。针对深海复杂环境下的采矿作业，本文进行了深入剖析与应对策略的探讨，并全面概述了深海采矿机器人。轨迹追踪技术的当前研究态势。目前，深海采矿机器人轨迹跟踪主要面临海底复杂环境、水流扰动、以及深海采矿机器人的轨道跟踪学等挑战。科研人员，在应对这些挑战的过程中，采取了多元化的方法，设计出了包括滑模控制和模糊PID控制在内的多种轨迹追踪算法。以及深海机器人防滑履带设计，这些在提高轨迹跟踪精度、稳定性和实时性方面取得了显著进展。