简介：摘要：对架空输电线的有效巡检对于整个输电线路有效运行的关键要素非常重要。输电线路在运行期间的稳定性和安全性是整个电网工作中非常重要的因素。过去的大多数巡检方法都是人工巡检的。对于相关人员来说，工作压力比较大，效率比较低，复杂度也比较高。另外，由于在工作地点工作量相对较大，因此有必要充分利用无人机进行巡检以提高巡检工作的质量。

简介：摘要：输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用，将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修，从而保障用电用户的正常用电。

简介：摘要：随着电网规模不断扩大，以及技术的发展，传统的输电线路检修方式越来越难以满足实际需求，应用无人机对输电线路进行自主巡检，不仅可以提高输电线路检修的效率，同时可以降低人力、物力的投入，对于保证电网运行的安全，降低电网维护成本都具有重要意义。

简介：摘要： 伴随着电力系统规模的不断扩大，对输电线路的要求也不断提高，电网安全稳定运行的重要性日益突出。当前我国电力线路巡检主要是人工巡检，存在着效率低下、局限性大、人员生命安全得不到保障等问题。无人机具有体积小，携带方便，操作简单等优点，目前已初步应用于输电线的巡检。以超高压输电线路巡检为背景，对无人机安全技术的相关内容进行了研究。

简介：摘要：随着现代生活水平的不断提升，人们对各行各业的发展都提出了更高的品质要求，也提出了更多的安全性需求。基于此发展状况，我国电力行业在发展过程中逐渐开始选择应用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检系统。无人机电力巡检系统在巡检工作中所占的比例越来越高，为现代电力行业的安全提供了更好的保障，为居民提供更高效用电环境的同时，利用无人机的安全巡检技术使巡检系统更完善。输电线路巡检系统代替人工巡检为当代电力行业工作人员节省了更多的输出成本。利用无人机技术的灵活性和便利性，使现代电网的系统能够实现科学化、智能化发展。

简介：【摘要】随着时代的不断发展，科学技术的不断进步，科技产品的应用已经覆盖到各行各业中。在电力行业中，电力线路的覆盖范围广，所处的地形相对比较复杂，部分地区自然环境极其恶劣，电力巡检部门每年都需要花费大量的人力物力对线路进行巡检，部分线路所处区域人迹罕至、交通不便，难以进行检修工作。此时，运用无人机进行电力线路巡检成为了我国当前输电线路巡检的一种重要的方式。无人机巡检的安全系数高，对输电线路的图像显示清晰明了，可以发现杆塔、导地线等部件的运行状态、快捷方便、实用性强。本文主要分析VR无人机的应用，低空摄影技术的应用，研究无人机在输电线路运维检修的选用原则，推动电力巡检工作现代化发展。

简介：摘要：针对目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题，对无人机系统进行了详细的阐述，同时结合无人机在线路运维管理中的应用，详细介绍了无人机巡检的流程，并重点围绕输电线路巡检中路径规划、线路故障的探测及线路的评估预测进行探讨，分析得出以下结论：无人机巡检可有效提高输电线路巡视与检修效率，推动输电线路智慧运维的进程。

简介：摘要：电力作为现代社会最基础的能源之一在各个行业中发挥着极为重要的作用。社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩大。大规模复杂的输电线路需要更多的人力、物力进行巡检，由于分布存在差异，输电线路的缺陷隐患也各不相同。传统的以人工为主的输电线路巡检方法存在巡检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，不能满足线路巡检的要求，传统巡检方法存在的这些不足促进了无人机巡检技术的发展。本文就无人机在输电线路巡检中的应用展开探讨。

简介：摘要：随着科技的进步，各类科技产品已被广泛地运用于各行各业。在电力企业中，将无人机用于输电线路的检修，是目前我国的一种主要手段，它不仅提高了巡检工作的质量和效率，而且还提高了电网的运行安全性。为此，本文就输电线路维护维修中的无人机应用问题进行了探讨。

简介：摘要：电力行业是我国国民经济发展过程中最重要的基础能源产业，是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，电网能否安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，因此优质高效的电力巡检工作，对保障电网的稳定性至关重要。传统的人工巡检方式已经明显不能适应我国电力事业发展的需要，运用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检技术，将为现代电力行业的安全稳定提供更好的保障。

简介：摘要：在输电线路正常巡视过程中，往往需要对输电线路的本体、附件温度、交叉跨越距离等情况进行测量，而且其环境比较复杂，作业周期也相对较长，无人机巡视技术不仅能够满足输电线路运行过程中测量精度的要求，同时还可以高速高效地完成复杂天气条件以及野外环境下的拍照、摄像测量任务，促进了我国输电线路巡视工作的现代化发展。基于此，本文就输电线路巡视中无人机技术的运用进行详细探究。

简介：摘要：近几年来，随着无人驾驶飞机技术的快速成熟，中国在民用无人驾驶飞机行业保持着市场和技术的绝对领先，除消费级外，工业级无人驾驶飞机与各行各业的结合应用也在快速展开，其中在高压架空输电线路巡检方面有多方面的应用，已经成为线路巡检重要的手段之一，目前形成了“无人驾驶飞机巡检为主，人巡为辅”的模式，并在向完全代替人巡方面发展，因此研究无人驾驶飞机在高压架空输电线路中的巡检应用具有现实意义和价值。

简介：摘要：近年来，随着社会的发展，电力行业发展迅速，为了满足人们的电力需求，传输线的数量不断增加，分布范围越来越广。许多输电线位于地形复杂且环境恶劣的区域，显著增加了传输线出现问题的可能性。为了确保正常供电，必须及时维修或更换出现问题的传输线，因此确保输电线路检查工作的效率非常重要。无人机在输电线路检查工作中具有很大的应用优势，检查人员可以通过无人机检查输电线路的故障，显著减少了塔架攀登高空作业，有效地减少了工作量。

简介：摘要：

简介：摘要：输电线路设备长期暴露在野外，为了掌握线路的运行状况并及时排除线路故障、缺陷或潜在隐患，每年都要投入大量人力、物力进行线路巡检。输电线路传统巡检方式为人工巡检，存在特殊地形和气象条件下巡检困难、不易发现瓶口及以上部位缺陷、巡检效率低等问题。基于此，以下对架空输电线路无人机巡检技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的输电线路工程建设的发展也有了改善。输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中极易遭受自然灾害和人为破坏，进而引发严重的电力事故，影响电网安全与稳定运行。随着无人机巡检技术的逐渐成熟，其在电力系统、地质勘探、环境监测等各个领域得到了广泛应用。目前，无人机仍需要专业人员操作，无人控制、完全自主作业能力尚未实现。无人机自主巡检关键在于自动获取“无人机巡检轨迹航线”数据，而当前学术领域对该方向研究大部分集中在轨迹跟踪控制上，对于飞行控制之前轨迹数据获取方式研究相对较少。现有航线学习策略往往是通过飞手控制无人机模拟一段作业轨迹航线，并在飞行过程中通过不断触发、记录位置点状态来获取目标轨迹线路。这种方法弊端在于人为触发记录位置点状态操作容易被遗忘，使得获取的轨迹航线存在较大偏差，进而可能引发无人机炸机事故。

简介：摘要：无人机巡检技术在目前的企业输电架空线路巡检工作中应用广泛，它能够迎合当前日渐提高的电网结构复杂化程度，确保巡检维护到位。不过，无人机在控制过程中是存在失控、撞机多种事故的，再加之企业输电架空线路技术内容繁多，所以必须基于线路结构巡检要求提出并使用无人机巡检技术。

简介：摘要：目前我国经济和电力行业发展十分快速，无人机巡检系统在电力工程中使用越来越普遍。随着人们物质生活水平的不断提高，人们的用电量变得越来越大，对于电力的依赖也变得越来越强烈，为此我国电力企业对电网规模进行了提升，但是这样又给输电线路巡检工作增加了负担。以前的人工巡检方式显然已经不能满足不断扩大的电网规模，所以就要引进更为先进的无人机自动巡检技术，以此来减轻巡线工作压力和危险性，同时能够提高巡线工作效率，为人们安全、平稳用电提供保障。基于此，本文对当前输电线路巡视现状进行了简单介绍，并对无人机自动巡检优势以及基础技术进行了总结归纳，最终对实现该工作的策略以及应用方式进行了分析，希望通过本文的分析可以为电力企业提供帮助。

简介：随着时代的发展，经济水平的提高，各个领域在快速发展的同时，电力行业也在飞速发展。根据目前的发展情况来看，我国电网的规模在不断扩大，如今输配电线路基本上已经进行了全方位的覆盖。在这样的背景下，能够有效的满足用户们的日常需求。虽然从总体上来看，我国电力行业的发展前景非常好，但在具体的发展过程中仍然存在一些阻碍。尤其是一些巡检工作难以顺利开展。对于一些比较有难度的巡检工作，可以采用无人机巡检的方式，这样既能够保护工作人员的安全，同时还能够提高工作效率。

简介：摘要：随着社会经济的不断进步，我国的电力行业也在快速发展。从如今的发展情况来看，我国电网规模越来越大，覆盖面越来越广泛，这给人们的日常生活带来了极大便利，但带来便利的同时也给巡检工作带来了一定的挑战。传统的输电线路巡检方法已经不适应如今社会发展的需求，因此需采用全新的巡检方法。而无人机巡检则能够更好的解决在巡检过程中出现的问题。在一定程度上保证了巡检人员的生命安全。