简介：摘要：近年来，随着经济的发展，我国的煤矿工程建设的发展也有了改善。近年来，随着我国煤矿开采行业的发展，对煤田地质勘探工作提出了更加严格的要求。需要充分了解煤田的水文、构造、地质等各方面的情况，帮助企业制定出更加合理的开采方案，从而保证煤矿开采工作的安全性及稳定性，促进煤矿开采行业的健康稳定发展。为保证煤田地质勘探工作的整体质量，需要加大对煤田地质勘探技术的研究，促使勘探队伍能够对不同的勘探技术进行合理选用，从而促进煤田地质勘探工作的顺利开展。鉴于此，对煤田地质勘探的特点进行分析，简单论述煤田地质勘探技术重点，针对煤田地质勘探技术发展提出了一些建议。

简介：摘要：数字化制图技术是我国城市地理信息系统的一个主要组成部分，促进了我国城市地籍信息系统的数字化、自动化和精确化。数字化测图技术是以数据采集、处理、编辑、输出成果图幅数据为核心的一种特殊的测图方法。在实际应用中，要结合测量条件、测量环境等因素，选用适当的数字绘图技术，以达到更好的效果，更好地体现城市用地的使用状况。

简介：摘要：

简介：摘 要: 我国大多数市政污水处理厂由于进水碳源不足，外加商业碳源以满足满足污水脱氮除磷问题。这无疑大大提高了污水厂的产泥率及运行成本。充分挖掘污水厂的“内碳源”，利用污泥水解产生VFAs，不仅能达到除磷脱氮效率，而且可以降低污水厂的污泥产量，是可持续的资源化技术。本文采用西安某市政污水厂二沉池剩余污泥进行了实验研究。研究结果表明：

简介：摘要：推动土地管理的深化，充分发挥项目建设的最大作用，从经济效益、社会效益分析等方面注重管理，制定科学的管理工作计划，并采取相应的管理措施。通过加强后期管理的重要性，建立完善的管理制度，拓宽工作筹资渠道。采取完善土地项目后期管理、工作转化为实践、提高管理水平和质量、加强土地管理、促进社会经济快速稳定发展等措施和对策。

简介：摘要：推动土地管理的深化，充分发挥项目建设的最大作用，从经济效益、社会效益分析等方面注重管理，制定科学的管理工作计划，并采取相应的管理措施。通过加强后期管理的重要性，建立完善的管理制度，拓宽工作筹资渠道。采取完善土地项目后期管理、工作转化为实践、提高管理水平和质量、加强土地管理、促进社会经济快速稳定发展等措施和对策。

简介：摘要：耕地占补平衡是我国耕地保护的重要制度，广西为推动区域经济发展，为落实耕地占补平衡，每年需大量补充耕地。本文就广西补充耕地非粮化问题进行思考及提出相关建议。

简介：摘要：目前，地形图的绘制普遍直接叠加DOM进行编制，对于大比例尺地形图，直接在DOM上进行编制，无法分辨陡坎、斜坡、水沟、小路等，且建筑物均采用先画房顶再移到基底的方式，降低了大比例尺地形图的精度。为了解决大比例尺地形图更新速度慢、精度差、工作烦琐、效率低下、投入大、成本高等问题，本文基于多源数据融合的大比例尺地形图制作方法进行研究，提高效率，降低成本。

简介：摘要：目前，地形图的绘制普遍直接叠加DOM进行编制，对于大比例尺地形图，直接在DOM上进行编制，无法分辨陡坎、斜坡、水沟、小路等，且建筑物均采用先画房顶再移到基底的方式，降低了大比例尺地形图的精度。为了解决大比例尺地形图更新速度慢、精度差、工作烦琐、效率低下、投入大、成本高等问题，本文基于多源数据融合的大比例尺地形图制作方法进行研究，提高效率，降低成本。

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

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