简介：摘要：对架空输电线的有效巡检对于整个输电线路有效运行的关键要素非常重要。输电线路在运行期间的稳定性和安全性是整个电网工作中非常重要的因素。过去的大多数巡检方法都是人工巡检的。对于相关人员来说，工作压力比较大，效率比较低，复杂度也比较高。另外，由于在工作地点工作量相对较大，因此有必要充分利用无人机进行巡检以提高巡检工作的质量。

简介：摘要：输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用，将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修，从而保障用电用户的正常用电。

简介：摘要：随着电网规模不断扩大，以及技术的发展，传统的输电线路检修方式越来越难以满足实际需求，应用无人机对输电线路进行自主巡检，不仅可以提高输电线路检修的效率，同时可以降低人力、物力的投入，对于保证电网运行的安全，降低电网维护成本都具有重要意义。

简介：摘要： 伴随着电力系统规模的不断扩大，对输电线路的要求也不断提高，电网安全稳定运行的重要性日益突出。当前我国电力线路巡检主要是人工巡检，存在着效率低下、局限性大、人员生命安全得不到保障等问题。无人机具有体积小，携带方便，操作简单等优点，目前已初步应用于输电线的巡检。以超高压输电线路巡检为背景，对无人机安全技术的相关内容进行了研究。

简介：摘要：电力行业是我国国民经济发展过程中最重要的基础能源产业，是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，电网能否安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，因此优质高效的电力巡检工作，对保障电网的稳定性至关重要。传统的人工巡检方式已经明显不能适应我国电力事业发展的需要，运用现代化高科技技术，例如无人机电力巡检技术，将为现代电力行业的安全稳定提供更好的保障。

简介：摘要：输电线路在检修过程当中涉及到高空作业，因为检修本身存在风险且高空作业难度加大，因此给线路工人增加了检修难度。面对当下社会对于高压输电线路质量饿的不断提高，针对于高压输电线路的发展需要提出新的巡检技术，并且使巡检技术在高压输电线路巡检当中有效应用。对此，本文将首先分析目前输电线路巡检过程中存在的问题，以及输电线路巡检当中应用的装置和技术，为我国高压输电线路高空巡检工作提供参考和帮助。

简介：摘要：近年来，随着社会的发展，电力行业发展迅速，为了满足人们的电力需求，传输线的数量不断增加，分布范围越来越广。许多输电线位于地形复杂且环境恶劣的区域，显著增加了传输线出现问题的可能性。为了确保正常供电，必须及时维修或更换出现问题的传输线，因此确保输电线路检查工作的效率非常重要。无人机在输电线路检查工作中具有很大的应用优势，检查人员可以通过无人机检查输电线路的故障，显著减少了塔架攀登高空作业，有效地减少了工作量。

简介：摘要：随着我国电力事业的发展，我国输电线路不断增多，但是输电设备遭雷击的情况也时有发生。特别是在一些地形比较复杂的山区，大部分的输电事故都是雷击跳闸造成的。这些事故的发生对输电线路的正常运行产生非常大的影响，所以在进行线路设计时要考虑到线路的避雷问题，要运用适当的防雷技术设备，这样才能够保证输电线路的正常运行。

简介：摘要：输电线路作为电网事业中的一个重要组成部分，其运行好坏直接影响着电网发展的稳定性。在输电线路运行中，不可避免的会遭遇一些自然雷击事故，引发一些故障和事故发生，另外在输电线路运维过程中，也会碰到或大或小的问题，这些问题在一定程度上阻碍着输电线路稳定运行，因此本文就输电线路的防雷设计与输电线路运维技术进行讨论分析，提出一些可行性的建议，以供参考。

简介：摘要：雷击对输电线路的安全运行构成了严重威胁，影响电力正常供应，停电对地区发展造成的经济损失和社会影响不可忽视。输电线路的防雷处理及运维是电力系统正常稳定运行的重要保障。相关部门需要积极引进先进的运维管理技术和运维方法，提高架空输电线路的防雷技术水平，保障架空输电线路的正常、稳定运行。基于此，本文主要分析了输电线路防雷设计与输电线路运维技术。

简介：摘要：针对目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题，对无人机系统进行了详细的阐述，同时结合无人机在线路运维管理中的应用，详细介绍了无人机巡检的流程，并重点围绕输电线路巡检中路径规划、线路故障的探测及线路的评估预测进行探讨，分析得出以下结论：无人机巡检可有效提高输电线路巡视与检修效率，推动输电线路智慧运维的进程。

简介：摘要：电力作为现代社会最基础的能源之一在各个行业中发挥着极为重要的作用。社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩大。大规模复杂的输电线路需要更多的人力、物力进行巡检，由于分布存在差异，输电线路的缺陷隐患也各不相同。传统的以人工为主的输电线路巡检方法存在巡检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，不能满足线路巡检的要求，传统巡检方法存在的这些不足促进了无人机巡检技术的发展。本文就无人机在输电线路巡检中的应用展开探讨。

简介：摘要：输电线路设备长期暴露在野外，为了掌握线路的运行状况并及时排除线路故障、缺陷或潜在隐患，每年都要投入大量人力、物力进行线路巡检。输电线路传统巡检方式为人工巡检，存在特殊地形和气象条件下巡检困难、不易发现瓶口及以上部位缺陷、巡检效率低等问题。基于此，以下对架空输电线路无人机巡检技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：无人机巡检技术在目前的企业输电架空线路巡检工作中应用广泛，它能够迎合当前日渐提高的电网结构复杂化程度，确保巡检维护到位。不过，无人机在控制过程中是存在失控、撞机多种事故的，再加之企业输电架空线路技术内容繁多，所以必须基于线路结构巡检要求提出并使用无人机巡检技术。

简介：摘要：由于现在社会经济发展的越来越快，社会对电力的需要也是越来越大，在我国很多的输电线路大多数都是在室外暴露的，我们国家又经常出现雷雨的季节，也因此输电线经常性的会因为受到雷的击打而出现故障。在输电线路遭受了雷击，很多的情况下不仅会对输电线路的设备产生严重的损伤，而且还对老百姓们的用电造成了影响，除此之外，可能还会对老百姓们的室内家电产生影响，严重的话会危及人们的生命财产。

简介：摘要：由于现在社会经济发展的越来越快，社会对电力的需要也是越来越大，在我国很多的输电线路大多数都是在室外暴露的，我们国家又经常出现雷雨的季节，也因此输电线经常性的会因为受到雷的击打而出现故障。在输电线路遭受了雷击，很多的情况下不仅会对输电线路的设备产生严重的损伤，而且还对老百姓们的用电造成了影响，除此之外，可能还会对老百姓们的室内家电产生影响，严重的话会危及人们的生命财产。

简介：摘要：近几年来，随着无人驾驶飞机技术的快速成熟，中国在民用无人驾驶飞机行业保持着市场和技术的绝对领先，除消费级外，工业级无人驾驶飞机与各行各业的结合应用也在快速展开，其中在高压架空输电线路巡检方面有多方面的应用，已经成为线路巡检重要的手段之一，目前形成了“无人驾驶飞机巡检为主，人巡为辅”的模式，并在向完全代替人巡方面发展，因此研究无人驾驶飞机在高压架空输电线路中的巡检应用具有现实意义和价值。

简介：摘要：随着我国的综合国力在快速的加强，社会在不断的进步，我国分布广，输电线路使用广泛，在恶劣环境和气候条件的影响下输电线路会经常发生舞动。这种输电线路的低频、大振幅舞动，会导致输电线路产生金具损坏、相间闪络，甚至断线、倒塔等事故，造成极大的经济和社会损失。分析输电线路舞动的原因，并针对输电线路的舞动提出了防治措施，取得了有效防治线路舞动的效果。

简介：摘要：输电线路安全巡检是一项具有较强复杂性的工作，由于电力传输线路具有较高的分散性，线路较长，设备繁多，其管控难度大，管理内容多，涉及范围广，潜在风险性高，一旦没有及时发现设备问题，很容易出现设备故障，甚至引起大面积停电事故，积极研制与有效应用输电线路智能巡检机器人系统，可以依据输电线路实际特点和需求，提升管理效率，降低风险隐患，持续强化管控效果。本文首先概述了输电线路智能巡检机器人研制现状，结合对目前输电线路智能巡检机器人应用所面临问题的分析，探究了输电线路智能巡检机器人系统的关键技术应用要点，以供参考。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的输电线路工程建设的发展也有了改善。输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中极易遭受自然灾害和人为破坏，进而引发严重的电力事故，影响电网安全与稳定运行。随着无人机巡检技术的逐渐成熟，其在电力系统、地质勘探、环境监测等各个领域得到了广泛应用。目前，无人机仍需要专业人员操作，无人控制、完全自主作业能力尚未实现。无人机自主巡检关键在于自动获取“无人机巡检轨迹航线”数据，而当前学术领域对该方向研究大部分集中在轨迹跟踪控制上，对于飞行控制之前轨迹数据获取方式研究相对较少。现有航线学习策略往往是通过飞手控制无人机模拟一段作业轨迹航线，并在飞行过程中通过不断触发、记录位置点状态来获取目标轨迹线路。这种方法弊端在于人为触发记录位置点状态操作容易被遗忘，使得获取的轨迹航线存在较大偏差，进而可能引发无人机炸机事故。