简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。
简介:摘要:随着城市化进程的加速,城市综合体项目逐渐成为城市发展的重要组成部分。其中,酒店作为城市综合体中的重要业态之一,其电气设计对于项目的整体运行品质效果至关重要。本文基于开发商视角,深入探讨城市综合体中酒店电气设计的各个方面,包括供配电系统、照明系统、综合布线系统、电梯系统、防雷系统、消防系统、智能化系统等关键内容。通过从开发商的视角对这些电气系统设计、施工以及运营过程中内容的的总结分析详细剖析,结合最新的行业标准和技术要求,本文旨在为城市综合体中的高星级开发商提供一套科学、合理且经济高效的酒店电气设计提供合理化的优化建议方案,以满足作为后续酒店电气设计的参考,以便满足国内高星级项目酒店运营实际需求和客户需求,降低开发商不必要的初期投资,提升项目的整体竞争生存能力和市场价值。
简介:摘要:土石方量的计算是工程建设中的主要工作之一。传统的断面法过程复杂且生产效率低下,无法满足大型工程的快速生产需求。本工作提出了基于AutoCAD二次开发的批量断面处理系统,实现了从自动化布设横断面线、批量生成原始断面图和设计断面图、自动闭合断面图形成面域,以及自动化统计土石方量的一体化解决方案。极大提高了断面图绘制和土石方量计算的内业数据处理效率。同时本工作也解决了AutoCAD二次开发软件的版本兼容问题。