简介:2016年10月31日,“2016世界城市日—上海论坛”在上海设计中心南馆成功举办。本届“上海论坛”由上海市规划和国土资源管理局、上海市住房和城乡建设管理委员会共同主办,上海市城市规划设计研究院、上海市城市规划学会、上海世界城市日事务协调中心承办。论坛开幕式由上海市规划和国土资源管理局总工程师许健主持,上海市人民政府副秘书长孙继伟致辞。上海市城市规划委员会专家委员会专家、上海市规划和国土资源管理局系统、上海市住房与城乡建设管理委员会系统、长三角地区规划管理部门,部分省市规划设计院,以及有关规划、设计咨询机构、开发企业代表等近300人出席了论坛。为了进一步探讨和交流城市更新与遗产保护的国际经验,现将部分专家精彩发言整理如下,以飨读者。
简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。