简介：摘要：随着制造业的转型现代化和智能制造的发展，工业机器人在数控加工领域发挥着越来越重要的作用。工业机器人不仅可以精确高效地执行各种加工任务，还可以实现自动化生产，并对几个等级和小系列的需求做出灵活反应。它在数控加工中的应用不仅显著提高了生产效率，降低了劳动强度，而且为制造业的转型和现代化注入了新的动力和活力。

简介：土耳其实践事务所MelikeAltinisikArchitects(MAA)在近日由韩国首尔举行的机器人科学博物馆设计国际竞赛中获胜。竞赛由首尔市政府主办,呼吁建立一个“世界第一”的博物馆,以支持机器人方面的公共教育,并提高公众对机器人的兴趣。机器人、科学、技术和创新的原理影响了方案设计的各个方面,从形式和结构到材料和操作。博物馆的主要特点是“为机器人和他们的参观者创造自己的宇宙”,表现为一个无方向性、流动的球形结构。

简介：摘要：第三次科技革命之后，电气自动化控制系统得到快速发展，在工业生产及国民经济发展中起到了推动的作用。相比较其他发达国家，我国的电气自动化控制系统在应用过程中仍然存在一些问题，为未来的发展研究提供了方向。越来越多的工业机器人被应用在各个领域，其灵活的适应能力在电气自动化控制系统当中能够起到事半功倍的作用。加大工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用力度，能够进一步推动电子自动化的发展，本文对相关问题展开论述。

简介：摘要：在现代工业制造中焊接作为关键的连接技术，其质量和效率直接影响到产品的质量和生产效率。随着人工智能和机器人技术的快速发展，焊接机器人逐渐成为了工业制造领域的重要力量，不仅能够实现复杂工件的轻松焊接，提高焊接效率，还能通过智能控制焊接材料的下放，减少浪费，控制成本支出。对现代焊接机器人技术在工业制造中的应用进行深入研究，并展望其未来发展趋势，对于推动工业制造的进步具有重要意义。基于此，本文章对现代焊接机器人技术在工业制造中的应用及展望进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，ABB/KUKA工业机器人在生产线中的应用越来越广泛。然而，由于机器人系统的高度复杂性和长时间运行的特点，维护和故障排除成为保障机器人正常运行的关键环节。本研究旨在探究电气工程在ABB/KUKA工业机器人维护与故障排除中的应用，通过对机器人的电气系统进行深入研究，分析常见故障原因及解决方案，并提出相应的优化建议，以提高机器人的稳定性和可靠性。该研究对于推动ABB/KUKA工业机器人的应用和发展具有重要意义。

简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

简介：摘要：随着科技的不断发展，机器人技术在机电工程领域的应用越来越广泛。其中，机器人视觉系统作为机器人的“眼睛”，起着至关重要的作用。通过视觉系统，机器人可以获取周围环境的信息，对物体进行识别、定位和跟踪，从而实现与环境的交互和自主行动。在机电工程设计中，机器人视觉系统的应用可以大大提高生产效率、降低成本、提高产品质量。

简介：摘要：巡检机器人辅助和代替人工进行运维巡检是安全生产领域的重要发展趋势，室内轮式巡检机器人作为巡检机器人的重要组成类型，目前有着多种不同的形态构型。针对这一现状，本文对室内轮式巡检机器人的系统构成、构型分类、构型起源、构型特点进行初步的归类与探索分析。

简介：摘要：在现代智慧城市建设的进程中，水域环境在线监测与治理是非常重要的一环。针对传统监测与清理方法的局限性，基于NB-IoT的应用优势，提出了基于NB-IoT的城市水域环境在线监测与治理方案。该方案将传感器节点与NB-IoT网络连接，实现了对关键参数如水质和溶解氧等的实时监测；运用配备感知技术和自主导航系统的水面垃圾清理机器人，实现对城市水域环境的自动监测和水体表面垃圾的清理；此外，利用云计算和大数据分析技术，对监测数据进行处理和分析，使决策者和管理人员能够实时获取和分析水环境信息。通过结合基于NB-IoT的在线监测系统，可以实现数据共享和协同工作，提高治理效率和水环境保护能力。

简介：摘要：为防止鸟类活动造成电力设备运行故障，设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置，用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法，完成鸟类目标识别与定位，然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明，所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点，能够有效实现定向驱乌功能。

简介：摘要：电解铝是电力和铝工业的重要支柱，而炭素阳极则是电解铝生产中不可或缺的关键材料。在炭素阳极成型工序中，引入机器人技术，通过精确的程序控制和高度自动化的操作，能够准确执行各项成型任务，提高生产线的稳定性和可靠性，机器人还能在恶劣的工作环境下进行作业，减少了人力成本和安全隐患。

简介：摘要：进入新世纪以来，以机器人为代表的高科技装备和技术正在越来越多地代替人工，成为了工业制造领域未来发展的一个主要趋势。在这种大的发展环境下，焊接技术也正在由传统的人工作业向着机器人焊接转变。据相关数据表明，焊接机器人已经成为了工业机器人最为重要的组成部分之一，为我国工业经济发展注入了新的动力。基于此，文章对焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术进行了研究，以供参考。

简介：摘要:随着制造业的快速发展，焊接技术作为连接和加工材料的重要手段在生产中扮演着关键角色。焊接机器人作为现代焊接技术的重要应用，其关键技术对提高焊接质量和效率具有重要意义。本文将就焊接机器人的传感技术、运动控制算法及自适应参数调节技术进行探讨，旨在挖掘其在现代焊接技术中的潜在作用和发展前景。

简介：摘要：随着自动控制技术和人工智能等技术的发展，智能作业机器人有着广泛的应用场景，其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中，由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电，需要及时带电消缺，为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容，开展架空输电线路带电作业机器人研究，解决人工带电作业难题，提高带电作业工作效率，节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上，提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。

简介：近日，国家工信部、发改委、财政部公开发布《机器人产业发展规划（2016—2020年）》，明确提出2020年我国自主品牌工业机器人年产量达10万台，服务机器人年销售收入超300亿元。同时，规划还明确指出，未来五年，手水机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等十大标志性产品率将率先取得突破。

简介：摘要:尾传动轴是单旋翼带尾桨式直升机中的重要部件，本文梳理直升机对尾传动轴强度方面的要求，针对这些要求给出了尾传动轴静强度、疲劳强度详细设计方法。并介绍了提高尾传动轴疲劳强度的主要措施，可为直升机尾传动轴的强度设计提供参考。

简介：时间,如长了脚一般,从不顾及我们的感受,向前疾驶。我们的生命被它覆蔽,我们的呼吸被它掌控。匆匆啊,匆匆。来不及回味,只剩下一声感喟。有时候,也来不及感喟,徒留一声叹息。然而,叹息也微不足道。闭上眼睛,它滑过我们的心房。

简介：《物权法》堪称中国立法史上单部法律草案审议次数之最，历经八次审议，100多次修改，先后征求上万条的意见，终在3月16日上午全国十届人大五次会议闭幕会上，以“赞成2799票，反对52票，弃权37票”的高票通过。一部跨越半个世纪的法律，过程如此之艰辛，足见争议之多，该法之重要，政府之审慎。

简介：  摘要：随着现代工业对精度和效率的不断追求，多轴电机伺服系统的应用日益广泛。然而，其复杂的协同控制问题以及稳定性分析一直是研究的热点和难点。本文旨在探讨多轴电机伺服系统的协同控制策略，并深入分析其稳定性，为实际应用提供理论支持。

简介：摘要:多轴数控加工技能证书培训考核是提升制造业人才技能水平的重要途径。然而，当前考核中存在考核标准与实际工作需求脱节、培训内容与最新技术发展不同步、实操考核中设备不足或更新滞后、理论与实践结合不紧密等问题。针对这些问题，本文提出了更新考核标准、引入最新技术、加大投入更新和维护实操设备、强化理论与实践的结合、创新考核方式等对策。通过实施这些对策，可以有效提升培训考核的质量，确保学员技能与行业需求同步，为制造业培养更多高技能人才。