简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:建筑设计作为建筑的灵魂,不仅在建筑设计中起着关键性作用,还在一定程度上影响着建筑物的质量和安全性。因此,随着时代的不断发展,人们对建筑设计也提出了更高的要求,希望能够在满足人们需求的同时,创造出更实用的建筑。但是就目前而言,我国大部分建筑设计还存在一些问题,这些问题主要体现在创新思维和方法上。因此,需要在原有建筑设计方式的基础上进行创新与改进。在可拓思维模式下进行建筑设计是当前解决这些问题的主要方法。可拓思维模式下的建筑设计具有较强的创新性与灵活性,能够根据实际情况不断调整思维模式,从而使得建筑设计能够适应当前时代发展的需求。本文首先简要分析建筑设计创新与可拓思维模式的关系,随后详细阐述建筑设计创新与可拓思维模式的具体应用,以供相关人士交流参考。
简介:摘要:城市园林景观建设是转变我国城市生态环境基础,优化园林景观,满足各方面的服务诉求。文章对现代城市园林景观设计现状进行分析,探讨现代城市园林景观设计的创新策略。