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  • 简介:针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

  • 标签: 船体喷涂机器人 PID控制 BP神经网络
  • 简介:根据规范要求和海上船舶各种工矿,文章阐述了一种基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统硬件、软件研发方案。本系统具有结构简单、控制方便、运行可靠、调试便捷等优点,可广泛推广使用。

  • 标签: FX2NPLC 航行灯 监控系统
  • 简介:相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.

  • 标签: 集装箱堆场 安全事故 危险货物 控制系统 分离 识别
  • 简介:介绍了基于VB的数据处理控件,并实现了其与船舶自动控制系统中组态软件进行数据交换。就船舶油耗控制数据处理控件的开发过程,论述了VB控件的编程方法,说明了该控件的功能模块及其工作机制.同时探讨了组态软件中控件的加载和使用方法。

  • 标签: 组态 控件 数据交换
  • 简介:由于印度出口强劲增长,对小汽车承运人而言,未来前景看好。印度主要的小汽车出口商韩国现代和铃木,一直以来业务稳定持续增长。而福特和日产这两家公司正虎视眈眈,以期更大的市场份额。

  • 标签: 小汽车 出口 印度 持续增长 市场份额 承运人
  • 简介:重庆红岩汽车继成功开发“红岩新大康——金刚”系列重卡后,又一凝聚红岩人智慧的红岩6×2双转向前桥重卡在红岩公司完成试制。该车具有承载能力强、经济效益好、安全性能高等特性,并为公司扩大市场占有率带来新的机遇。

  • 标签: 前桥 转向 市场占有率 成功开发 红岩汽车 承载能力
  • 简介:韩国STX泛洋于3月下旬向本集团的造船公司STX造船订造4艘6700车位汽车船,将由该公司的中国大连船厂建造,于2009年9月~2010年5月间交付。单船价格为7500万美元。

  • 标签: 造船公司 汽车 车位 订造 船厂 单船
  • 简介:商船三井4月23日宣布,该公司将新造4艘装载量为6800辆的汽车运输船。新船将由南日本造船建造,预计2017~2018年竣工。该船型搭载有世界首创的六层可动甲板,除了乘用车以外,还能装载重型汽车、建设机械或其他重型货物。在重视贸易灵活性的前提下,该船型采用了宽幅32.2米的巴拿马型船。这也是商船三井时隔7年再次建造新汽车运输船。

  • 标签: 汽车运输船 商船三井 重型汽车 巴拿马型船 建设机械 装载量
  • 简介:提出了一种自动控制底开门式集装箱的结构.在充分论证分析的基础上,设计了技术解决方案,即以箱底长度方向对称中心为转轴的双开门结构形式,通过机械传动装置开门、关门锁紧,输入电动机力驱动,动作自动控制.论述了所提出的自动控制底开门式集装箱设计和使用中可能存在的问题及其应对措施,并在所研制的集装箱模型上进行了模拟试验.试验结果表明,所提出的集装箱结构技术方案正确合理.方法可行.这为这种型箱的进一步技术开发和商业应用奠定了基础.

  • 标签: 自动控制 技术探讨 门式 技术解决方案 机械传动装置 集装箱设计
  • 简介:在分析舟山绿色酒店现状后,研究了酒店环境管理中涉及到的各环节:废水、废气、噪音、废弃物处理等方面的控制方法,并讨论先进科学技术在绿色酒店中运用,使得绿色酒店实现保护生态环境和增进企业经济效益的双赢。

  • 标签: 绿色饭店 质量控制 技术
  • 简介:为了使离子注入沉积信号发生器具有更好的抗干扰性和便捷性,利用PLC本身的高抗干扰性和触摸屏的操控便捷性,应用到信号发生器中,依靠PLC的脉冲输出功能和高速计数功能以及触摸屏的通讯功能进行脉冲的输出和参数的调控工作.研制出的信号发生器满足两路高速脉冲输出-主弧脉冲和偏压脉冲,实现主弧脉宽、偏压脉宽、周期及延迟时间4个参数微秒级的控制,最终设计的PLC与触摸屏可以正常工作且已经应用至信号发生器中作为信号的输出源.

  • 标签: 信号发生器 可编程逻辑控制器 触摸屏 通讯
  • 简介:据悉,8月28日,新加坡海事港口管理局(MPA,MaritimeandPortAuthorityofSingapore)和日本国土交通省(MUT,MinistryofLand,Infrastructure,TransportandTourism)成立了一个研究工作组,以开展新加坡和日本之间汽车运输船LNG加注燃料的可行性研究。

  • 标签: 汽车运输船 新加坡 LNG 日本 燃料 加注
  • 简介:危险货物指具有易燃、爆炸、腐蚀、毒害、放射等危险性质,容易造成人身伤亡、环境污染和财产损失,需要在运输、装卸和储存过程中采取特殊防护措施的货物。按照《国际海运危险货物规则》的规定,危险货物分为爆炸品、气体、易燃液体、易燃固体、氧化物和有机过氧化物、毒性和感染性物质、放射性物质、腐蚀性物质、杂类危险物质和物品等类别,其中较为常见的危险货物有2200多种。

  • 标签: 《国际海运危险货物规则》 集装箱堆场 管理系统 现实技术 三维虚拟 放射性物质
  • 简介:尽管无线电系统作为航行管理部门与船舶之间通讯的主要手段依然存在,但随着近年来船型和船速的不断增大以及海上主要航线上船舶拥挤状况的日益加剧,航运业迫切需要运用更先进的技术来提高水上通讯水平。值得庆幸的是,信息时代的到来和大量高科技通讯设备的问世,使新一代大型、快速集装箱船舶的航行安全得以提高,并使航线上拥挤状况得到改善。

  • 标签: VTS系统 船舶通讯 卫星系统 多港口数据共享
  • 简介:国际贸易中不可避免地涉及到大量各种单证的流转。仅为完成一次简单的交易,就往往要使用提单、信用证、商业发票、装箱单、商检证明、保险单等数十份单证。随着国际贸易不断发展,业务日趋复杂,环节不断增多,贸易中使用的单证种类和数量也迅速增加,用于处理各种单证的高昂的费用也渐渐引起了人们的注意。据联合国统计,国际间全年的贸易总额约为6万亿美元,而其中的约7%(约4200亿美元)被用于制作、管理、寄送和处理各种贸易单证。

  • 标签: Bolero 电子提单系统 电子商务平台 国际贸易
  • 简介:目前,国内大多数集装箱公司经过多年不断地改进、充实和完善,已逐步建成功能较齐全的实用的生产管理电子计算机网络系统,并已成为不可或缺的生产管理环节。然而,在装卸现场与箱管中心之间尚缺少数据自动传输信道,现有的装卸桥、轮胎吊、叉车、集卡司机及现场理货员与检查桥或箱管中心之间采用无线对讲机语音联络方式。由于无线频道噪声干扰、合用信道争用互扰以及对话人员口齿不清、重听等原因,致使堆位错误时有发生。

  • 标签: 装卸生产信息扩频无线传输系统 数据传输 装卸现场 箱管中心 技术体制 扩频通信
  • 简介:在现有船舶排油监控系统的基础上,设计了一款以STM32微处理器为核心控制器的船舶排油监控系统。此系统可以实现对船舶污水油分浓度、污水排放流量的实时采集,并根据采集的结果输出相应的信号,实现对船舶污水的严密监控及报警。

  • 标签: 排油监控 微处理器 信号
  • 简介:在现实生活中,较多的情况是厂商要求在物流系统中同时定位两个或两个以上的仓库,这当然要比单个仓库定位复杂得多。其所以复杂,是由于这些仓库在经济上是相互关联的,因而不能单独处理,这样其座落位置的配置组合方案数可能很多,而欲求出一个最优的配置组合方案就很

  • 标签: 物流系统 仓库定位决策 线性规划 计算机仿真
  • 简介:针对当前一系列蓄冷空调的缺点和不足,提出一种新型的气体水合物蓄冷装置。结合小型中央空调的特点,创造性地研究出小型中央空调气体水合物蓄冷系统这一新型系统,并分析了该小型中央空调气体水合物蕾冷系统的各种运行模式。

  • 标签: 小型中央空调 气体水舍物 蓄冷系统 运行模式 蓄冷空调 模式
  • 简介:1开发监控系统的目的意义随着计算机在码头的广泛应用及网络高科技的不断进步,一个现代化的集装箱码头要提高装卸速度,创造更高的经济效益,就必须不断完善码头的信息管理系统(即MIS系统).现在国外的一些知名港口的现代化集装箱码头,如新加坡,鹿特丹的码头、香港的HIT和中国内陆的SCT和盐田码头都使用计算机系统作为信息处理核心,对集装箱信息进行采集、传输、加工和保存,并以数据库为中心实时处理各种生产数据.

  • 标签: 集装箱码头 监控系统 信息管理系统 MIS系统