简介：为解决花卉在没人看管的情况下也能实现自给补水，设计了多路自动浇灌系统。该系统采用Labview为上位机，Arduino为下位机相结合的控制模式。系统运行时，土壤湿度传感器先对盆栽土壤进行参数采集，再经Arduino对采集数据信号进行分析判别，若盆栽需要浇灌，舵机将带动浇灌臂在盆栽的指定位置进行浇灌，直至湿度达到标准值，最后将浇灌后的湿度值通过蓝牙传输至labview上位机显示。本系统先后经过模拟仿真和实地检测等测试，测试结果达到预期设计要求，系统运行稳定。
简介：各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。
基于Arduino＋labview的多路自动浇花系统的设计与实现
基于红外检测的船桥主动避碰系统研究
