简介：

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简介：采用3种不同的前处理方式（25℃水提取、50%甲醇提取、5mM四丁基氢氧化铵/3mM草酸（pH6.5））对紫菜、铁钉菜、无沙海带进行砷提取,提取液经HPLC-DRC-ICP-MS测定。研究结果表明：3种水产品中大约25%-70%的总砷被提取,柱上回收率在70%-90%之间。对于紫菜样品,AsB仅被25℃水和5mM四丁基氢氧化铵/3mM草酸（pH6.5）提取,DMA是提取液中主要的砷形态;铁钉菜中砷含量较高,As（V）是其中主要的砷形态;无沙海带中主要是有机砷。

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：在2017年1月至5月期间，三星重工接获的新船订单已达48亿美元，完成年度接单目标的74％；现代重工集团（现代重工、现代三湖重工、现代尾浦造船）接获的新船订单已达38亿美元，完成年度订单目标的51％；大宇造船接获的新船订单为7．7亿美元，仅完成年度接单目标的14％。

简介：非遗项目的民间文化特性，决定了其历史档案的形态以民间档案为主。文章分析民间档案在非遗传承研究中的意义，提出非遗传承研究中要有意识地、持续性、系统性地征集民间档案，并就非遗传承人家庭档案构建等提出具体建议。

简介：根据GB/T19001-2008要求,及产品参数设计,文章阐述了一种电源模块组装及检验流程。通过对元器件组装工艺,成品装配封装,成品综合检验,高低温检测,烤机等试验流程的设计,正确指导员工进行PCB板组装、模块检验,以提高工作效率,加强产品质量。

简介：各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。

简介：针对船用导流管外形边缘检测点数有限、检测速度慢、同一夹具检测品种单一的缺点,研究与设计了一种导流管外形边缘检测方法和装置.经过采集、处理及与模型对比,给出检测结果.检测装置通过压力传感器与光电编码器,实现了不同种类船用导流管外形检测,且方便、快捷、准确,同时检测装置可丰富检测信息,提高检测速度.

简介：妈祖非物质文化遗产工作需要档案机构和文博机构的合作。宁波在妈祖非物质文化遗产保护中已有成功实践经验,庆安会馆的合作机制值得推广。档案机构和文博机构的合作主要体现为收藏与展览合作,在举办展览中建立人员合作、展品合作及技术合作是最佳切入点。

简介：舟山海洋非物质文化遗产数量丰富且品质较高。随着国家、社会对非物质文化遗产保护重视程度日益增加，舟山海洋非物质文化遗产资源得到了不同程度的保护和开发。结合当前舟山海洋非物质文化遗产旅游开发的实践，从必要性和可行性两方面深入剖析了舟山海洋非物质文化遗产的保护与旅游开发之间的关系，以期为舟山海洋非物质文化遗产保护性旅游开发提供理论与经验借鉴。

简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。