简介：在中国现代民间绘画艺术中独树一帜的舟山渔民画，几经起伏，如今享有盛誉，但产业发展却明显滞后，能否以舟山渔民画产业协会成立为契机，振兴这项特色产业？文章认为在渔民画队伍培养、阵地建设、氛围营造、观念转变、资金融通等方面应采取有力有效举措。
简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
振兴舟山渔民画产业的思考
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
