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  • 简介:文章阐述了一种Excel编程及绘制静稳性与谷物倾侧曲线图的方法,快速确定散装谷物船的剩余动稳性值,并通过解决“货物积载与系固”教学评估中所遇到的问题探讨了其应用。

  • 标签: 散装谷物船 剩余动稳性 货物积载与系固
  • 简介:韩国三星重工公布的数据显示,截至2011年11月底公司剩余订单(含建设部门)406亿美元,与去年12月统计的数据相比增加了3%。2011年,除LNG(液化天然气)船、集装箱船、油船等普通商用船外,三星重工还接获了大量FLNG(LNG用浮式生产、存储、装船装置)、FSRU(LNG浮式储存和再气化装置)等相关设备的订单。

  • 标签: 韩国三星 订单 剩余 集装箱船 浮式生产 气化装置
  • 简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍做出检测。

  • 标签: 道路识别 道路跟踪 障碍物检测 扩展卡尔曼滤波