简介:针对短时延情况,本文利用容错的思想建立了SISO(Single-InputSingle-Output)网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式,最后给出了仿真证明。
简介:基本配置需求Windows-Pentiumil300Mhz以上-Windows98/2000/XP/ME/NT4.0(withSP3或更新的版本)-128MB内存-16位色显示(推荐24位色)
简介:Insteadoftraditionallyusinga3Dphysicalmodelwithmanycontrolpointsonit,acalibrationplatewithprintedchessgridandmovablealongitsnormaldirectionisimplementedtoprovidelargearea3DcontrolpointswithvariableZvalues.Experimentsshowthattheapproachpresentediseffectiveforreconstructing3Dcolorobjectsincomputervisionsystem.