简介：“知道不？腾讯低调上线了一款名为WebQQ2．0的项目．用起来很不错!”，“WebQQ？N年前就用过，功能超很简单，仅仅能满足日常聊天而已。估计这个2．0版本也不会好到哪里去!”。“呵呵，老眼光看人了不是？这个web2．0QQ和WebQQ可不一样，它实际上是腾讯服务的一个整合平台，整合了腾讯的所有网络服务，如：搜搜、腾讯TT、QQ空间、QQ音乐、邮箱、微博、输入法等……可以说是应有尽有，而且就WebQQ来说，其功能也可同日而语，不信，咱们一起去瞧瞧？”。

简介：上一讲我们介绍了在计算机上安装Mandrak8.2Linux，这一讲主要讲解如何配置Linux桌面工作环境。在此之前，先介绍一下主要的Linux桌面环境：KDE和GNOME。

简介：看到这个题目,或许很多人认为我会魔术能把大家手里的闪存个变两个!实在对不住,我没那本事,其实只是我在使用闪存时遇到的一个问题.

简介：作为整个交易系统最核心的组成部分，数据库的性能直接决定了双11整个系统的稳定性。

简介：最小化内存垃圾Item16：MinimizeGarbage

简介：趋势科技CEO张明正：趋势科技公司的创始人、主席兼CEO。趋势科技在企业网络安全保护和互联网内容安全战略及服务方面独领风骚。近年来，趋势科技取得了迅猛发展。在全球已拥有2000多名雇员和超过30个分公司。趋势科技分别在日本东京证券交易所和美国NASDAQ上市。在创建趋势科技之前，张明正曾在惠普任工程师，随后创建了AsiaTek公司——一家位于台湾的UNIX软件设计公司。张明正在台湾的Fu-Jen天主教大学获得了应用数学学士学位，并在宾西法尼亚州Lehigh大学获得了计算机科学硕士学位。

简介：Devfs档案系统最大的好处就是建立了一个NameSpace的机制，让装置的档案不需要由系统再通过major与minor的号码来辨认，而可以通过较有意义的装置名称来辨别。如何采用Devfs档案系统?如何激活他?请阅读以下内容。

简介：民族风格的游戏配乐制作本期划下了句点，但是本栏目的“游戏配乐制作系列”还将继续邀请国内外优秀的音乐制作人为大家就其擅长的风格撰写相关教学文章。希望本栏目能够为正在游戏音乐制作的道路上跋涉、探索的读者们带来更多的启发。

简介：在本系列文章的第一部分,我展示了第一个简单的CUDA程序——moveArrays.cu,使您熟悉用于构建和执行程序的CUDA工具。本文在第一个示例的基础上添加了几行代码,以便在CUDA设备上进行简单的计算——特别是在浮点数组中以1为增量增加每个元素。在开始更高级的话题之前,您首先需要了解：

简介：薪资、福利向来是所有工薪族最关注的两大问题，程序员们也未能幸免，在CSDN论坛中关于薪资讨论的话题必是热贴。作为“全面关注软件人和企业成长”的《程序员》杂志，特别策划了本期薪资福利专题，全面解析2006年中国程序员的收入和发展状况。此次调查数据采集的主要渠道是《程序员》官方网站和CSDN技术社区，由于网站内活跃网友开发经验在5年以内的较多，可能会造成这部分数据稍偏高。

简介：JDT是英文JavaDevelopmentTools的缩写，即Java开发工具。Eclipse平台的JDT插件提供了丰富的功能，使Java开发者能够把Eclipse作为一个JavaIDE来使用。JDT是一套插件集合，不仅为Eclipse平台提供了Java编译器、调试器，而且还提供了许多Java特定的用户界面元素，支持Java应用的开发，提供重整、增量编译和只能编辑等支持。

简介：最近，浪潮软件控股子公司——浪潮通软通过CMMLevel2评估。本次评估小组历时七天，对浪潮通软提交的文档和参评项目经过审查、访谈和评估后，主任评估师SoowanLee先生向浪潮通软宣读和提交了“CMMAssessmentFindings”报告，报告认为，浪潮通软经过近三年的软件过程改善已取得了实质性进展，

简介：针对目前X摄线行李包裹安检过程中行李箱本身的走轮及拉杆及拉杆对违禁品自动探测的干扰问题。本文提出了种双能X光安检图像的包裹特征剔除方法，该方法去掉包裹特征自身的同时又不破坏被其遮挡物品的属性，这样在自动报警系统中既不会把包裹特征作为危险物品而造成误报警也不会由于遮挡了危险物品而造成漏报警，从而提高了双能X射线安检机的安检准确性。

简介：第一道题是一个测试初级程序员的题目，所以题目被设计得尽能简单，可是这样简单的题目，来面试的应聘者仍然有不少做不出来。

简介：第一届酷比杯游戏策划大赛如火如荼地进行了一个多月，大家的热情超乎我们的想象，我们欣喜地看到，大多数参与的新人都是志在千里，目的是为了证实自己的能力，也为在游戏业界闯出一片天地打基础。他们以严谨的态度对待这次策划大赛，精心打造优秀的作品。相信他们的努力一定会有所收获。

简介：kHTTPd是一个基于Linux内核特点的嵌入式服务器，因为这个服务器程序存在于内核之中，在从Linux往嵌入式方向移植的过程中可以不撤任何修改的移入，因此是一个性能较高、服务质量较好的网络服务器方案。本文将分成三部分刊登，这里介绍服务器运行过程中调用的两个函数ManagementDaemon()、MainDsemon()。

简介：RichardStallman-GNU操作系统的创始人。GNU的原意是“GNUisNotaUnix”，GNU与Unix操作系统兼容，但不是专有的Unix。到了2000年，全世界已有1000多万人在使用GNU软件。其中用得最多的一种方式，就是以Linux作为操作系统的内核，配上GNU的工具软件，构成一个完整的操作系统，称为GNU／Linux系统。

简介：本文是作者的经验之谈，适合于绝大多数的技术专业人员阅读，相信可以为你带来益处。上期已经介绍了1km接口定义的五种不同的模块类型中系统调用模块和设备驱动程序模块，本期将继续介绍其他的系统模块。

简介：双凸极永磁电机的主要特点是结构简单，适合于自动化制造。与双凸极永磁电机设计有关，得到使定位转矩为零的充分条件。鉴于位置传感器的不精确和一种现存的无位置传感器方案的移相困难，提出了一种新的无位置传感器方案。仿真验证了新方案的精确性。实际可行性由一单片机系统初步证实。关键词双凸极；永磁电机；无位置传感器中图分类号TM3文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-01DoublySalientPermanentMagnetMotorControlSchemeShengHaoqi(NingboPublicTransportVehicleDetectionCo.,Ltd.,Ningbo315000,China)AbstractThemaincharacteristicsofDoublySalientPermanentMagnetMotorissimplestructure,suitableforautomatedmanufacturing.Andthedoublysalientpermanentmagnetmotordesignisrelatedtopositioningaresufficientconditionsforzerotorque.Giventheimprecisepositionsensorandanon-existingprogramphaseshiftpositionsensorproblems,anewUnpositionsensorscheme.SimulationresultsshowtheaccuracyofthenewprogramPracticalfeasibilityandinitialconfirmedbyamicrocomputersystem.KeywordsDoublySalient;Permanentmagnetmotor;Unpositionsensor双凸极永磁电机采用高性能永磁体激磁，工作在双极性状态下，其能量转化率和绕组利用率较传统变磁阻电机要高，因此它具有较高的转矩密度，与相同功率等级的传统变磁阻电机相比，其体积较小。由于高性能永磁体的采用，双凸极永磁电机设计时绕组匝数与相同功率等级的变磁阻电机相比要少，加之采用集中绕组和体积的减小，绕阻端部长度亦较小，故此电机铜耗较传统变磁阻电机要小。在小功率应用范围内，由于铜耗在总损耗中占较大分量，与传统变磁阻电机相比较，双凸极永磁电机在效率上的改进尤为明显。如果控制的设计能使用一个精确的模型，那么利用线性反馈技术和预先计算好的最优的转矩分配函数，就能导致最优的动态性能。然而，使用精确模型意味着复杂的在线计算，或者是巨大的用来查询的表格，这些暂时都难以实现；而实际上模型的不精确性是不可避免的，从而不可避免的使性能变坏；还有实际的测量的不精确。然而可以采用一种完全不同的思路，即使用一个简化的模型，而其中的参数被自适应的实时的调整。总之，改善双凸极电机的动态性能的控制方法正在不断完善。一、位置传感器方案“两相导通”策略下，控制器的主要任务是根据当前的转子位置决定哪个两相组合导通。事实上，导通原则只是间接地依赖于转子位置，而直接地依赖于反电势。换句话说，即“总是选择线反电势较大的两相导通”。由于反电势难以获知，而它与转子位置有固定的联系，因此改由检测转子位置来决定触发信号。如果反电势与转子位置的关系已知，那么，这样的传感器装置(比如槽形光耦配合遮光盘)不难设计。此时，控制器的作用就像一个简单的译码器，它接收3路位置传感器信号，而产生6路逆变桥控制信号。二、无位置传感器方案（一）位置传感器的缺点使用位置传感器无疑是最简单的，同时也是可靠的。更为重要的是，它不存在起动困难。其缺点是控制器与电机的连线过多、传感器增加了系统的硬件成本、不能灵活地调整控制策略，以及在大极对数下对传感器的安装精度要求过高。为解决这个问题，可以通过无位置传感器方案来解决。（二）一种经典的无位置传感器方案这一方案的原理是检测关断相反电势的过零点；在过零点之后，电机再转过30度电角，即换流时刻。通过检测三相端电位即可检测关断相反电势的过零点。任何平顶宽度达到或超过120度电角的反电势都能够保证，在某相成为关断相期间，另外两相的反电势的幅值始终相等。事实上，对反电势的要求无需如此苛刻。确切地说，只需在关断相反电势的过零点位置，导通两相的反电势具有相等的幅值即可。换句话说，在关断相反电势过零点位置的两边，中心点电位可以偏离导通两相端电位的中点。这样并不会引起检测过零点位置的误差。把这一要求称为对反电势的最小约束1。可以证明，反电势波形的峰(谷)若左右对称如正弦波、等腰梯形波，即可满足上述要求。当然，中心点电位的偏离不能太大，那样的话，将产生多余的伪过零点。如果反电势满足最小约束，则在此过零点位置，同样满足两相的电感相等，因为此时两相绕组处于相同的磁路环境。因此，与反电势的情况相同，即使在其它位置“电感相等”的条件不能满足，也不会影响过零点判断的精度。可见，过零点的判断几乎不依赖于电机参数;换句话说，过零点判断在理论上几乎没有误差。这是这一方案最(或许也是唯一)迷人的地方。误差在“移相30度”时开始引入。事实上，根本无法实现移相，因为并不能测量角度。所能做的，是在检测到过零点之后延迟一段时间(这段时间内，估计电机转过30度电角)，再实施换流。显然，延迟时间的长短依赖于当时的转速。由于电机在两个相邻的过零点之间转过60度电角，因此，延迟时间通常取前一个过零点到当前过零点的时间的一半。然而，这无疑使换流精度与动态响应成为矛盾。注意，不要误以为解决如何精确地转过30度电角是完善这一方案的关键。因为，如果能精确地转过30度电角，那么也能精确地转过60度电角，于是，可以从上一个换流点直接得到下一个换流点，而不需要再检测什么过零点。也就是说，到时候找到的是一个全新的方案，而不是对原方案的改进。因为电机静止时没有反电势，所以该方案存在起动困难。据作者所知，起动问题至今还没有成熟的、普遍适应的解决办法。在一些简单的场合，比如己知负载的大小和惯量，可以先由(任意)两相通电使转子定位，然后以开环调频的方式使电机按照既定的速度曲线起动。三、本文提出的无位置传感器方案鉴于上述方案将在“移相30度”时引入误差，作者提出了一种直接检测反电势交叉点的无位置传感器方案。必须承认，新方案虽然不需要移相，但将依赖于电机的参数。检测反电势的交叉点实质上是比较两相反电势的大小。显然，无法直接得到反电势然后比较它们。反电势的信息主要还是从相端电压获得。用Mierochip公司的PIC16F873单片机实现了新方案的最简模式。所谓最简模式，是直接比较相端电压，而不计电流的影响。这在轻载下不致引起太大的误差，仍可用来检验新方案的可行性。进一步补偿电流的影响须求助于DSP芯片(其中包括高速A/D转换)，因为算法包含微分运算以及与之相联系的数字滤波。与上一方案比较，新方案的优点是理论上没有误差;缺点是多了电流测量环节。注意，在补偿电流在绕组电感上的感应电压时，无需知道所有转子位置上的电感值，而只需知道换流时刻对应的电感值即可(与上一方案同理)。这一点相当重要，因为不然的话，该方案根本不可行。参考文献1MicroSimCorporation,BrushlessDCMotorModel,MicroSimApplicationNotes.Version8.0June,1997,44-54

简介：从任天堂到次时代，从Voodoo（巫毒）到GTX590，我们面前的屏幕从一个墨绿色小窗发展成了今天的LED显示器，显示的画面也从一个个像素游戏慢慢演变成了几乎可以以假乱真的拟真画面，而带动这些科技进步的，正是图形芯片一日千里的发展。