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  • 简介:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

  • 标签: 智能车 直立 速度控制 KINETIS K10 TSL1401CL
  • 简介:Maxim推出完全集成、850~1550MHzSiGe无源混频器MAX2051。该器件专为多载波电缆前端下行视频、电缆调制解调器终端系统(CMTS)、视频点播和DOCSIS兼容的边沿QAM调制以及无线基础设施等应用而设计,在较宽的50~1000MHzIF频带内具有优异的线性度和杂散抑制性能。当配置为下变频器时,该单个IC提供35dBm的IIP3、

  • 标签: MAXIM 高线性度 混频器 电缆调制解调器终端系统 SIGE 无源
  • 简介:我国内河运输的信息化、自动化程度较低。本文在调研内河船联网与智能船舶研究进展的基础上,结合当前内河航道船舶实际航行现状,分析了内河船舶智能航行的难点,提出了内河智慧航道的建设架构以及基于物联网与WebGIS的管理体系架构,并对内河限制级航道的智能航行发展提出展望。内河智慧航道的建设,船舶航行的智能化水平提升,有利于提高内河航道的运输能力和监管水平。

  • 标签: 智能航行 智慧航道 物联网 智慧船舶 GIS
  • 简介:使用Windows2000/XP的用户都知道.如果以管理员的身份在系统上安装了某种软件,并在管理员账号下运行它,可以肯定这是能够正常运行的,但如果切换到Llsers组中的一个账号下运行那个软件.就会弹出一个提示框说存在错误信息.大概的意思是“不能创建子键”等这方面的内容。

  • 标签: 管理员 运行软件 Windows 自由 正常运行 错误信息
  • 简介:在静止、复杂背景的运动目标检测算法中,减背景技术是高效的方法。大多数背景建模和背景更新运算量大,本文将目标的边缘特征融入到减背景算法中,通过对离散的目标边缘梯度进行网格密度连通域判断来提取目标。实验结果表明,该算法可以有效地减小光线变化、噪声等影响,程序优化后系统运算速度提高,能够实时地对运动目标进行检测。

  • 标签: DSP/BIOS 运动目标检测 边缘梯度 程序优化
  • 简介:介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。

  • 标签: 交流伺服 PMSM DSP IRMCK201 运动控制芯片
  • 简介:当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

  • 标签: 运动目标检测 混合高斯模板 HOG特征 BP神经网络
  • 简介:针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点,设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统,实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器,利用三角波作为调制信号产生差频信号,设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路,作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP/IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端,并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号,在预警后开启微波模块,减少了系统功耗,为远程监控提供更长时间的支持。

  • 标签: FMCW雷达 GPRS模块 红外传感器 目标探测
  • 简介:MicrochipTechnologyInc.(美国微芯科技公司)宣布推出MCP4141/2及MCP4241/2(MCP41XX/42XX)易失性数字电位器。全新7位及8位器件集成了串行外设接口(SPI),适用于-40℃~+125℃更广泛的工业温度范围。此外,新器件还备有多种符合工业标准的封装,包括深受欢迎的3mm×3mmDFN封装。

  • 标签: 非易失性数字电位器 MICROCHIP SPI接口 集成 TECHNOLOGY 美国微芯科技公司
  • 简介:介绍一种简单的多任务操作系统内核设计,对于某些弱实时性应用,数据存储器量有限的各种单片机系统具有良好的适应性,给出具体的实现过程,并通过一个例子说明基于这种OS平台的应用软件设计方法,附录为完整的程序源码。

  • 标签: 非抢先式实时多任务操作系统 计算机 设计
  • 简介:为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确,提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案,并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理,使PCIE总线信号在经过长达1~3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明,此系统具有响应时间短、定位准确的特点,满足设计要求。

  • 标签: 3D打印机 伺服电机 PCIE总线 PI3EQX5801 PEX8311 X7043
  • 简介:英飞凌科技股份公司宣布,其将为新加坡接触式电子钱包卡(CEPAS)和用于以现金方式支付公交车费、出租车费、停车费以及购买零售商品等的限制用途交通票应用提供新一代安全芯片。

  • 标签: 安全芯片 电子钱包 非接触式 新加坡 应用 交通