简介:人为什么要分男和女呢?男和女为什么要恋爱呢?恋爱了又为什么要结婚呢?而最最关键的问题是,结婚为什么要这么忙呢?自从我们可爱的木月MM甜甜蜜蜜幸福洋溢地大婚去鸟后,似乎就变得特别繁忙。尤其这个月.更是两刊责编同时兼任.真是忙上加忙呀~.因此Coolwater我又再一次闪亮登场鸟!
简介:针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。
简介:
编辑部铁事
基于事件触发的聚类分析方法在多智能体任务协同中的研究
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