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  • 简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

  • 标签: Mecanum 全向移动平台 STM32
  • 简介:针对E^2PROM写入寿命有限的缺点,首先提出了分区域遍历循的数据动态存储策略,给出了定义E^2PROM数据存储协议的方法,详细阐述了这种策略的程序设计思路;接着以一种增量型计数器的设计为例,提出了另一种“写零计数”的E^2PROM数据遍历循存储策略,阐述了设计思路,通过对比发现,采用这两种存储策略能有效地提高E^2PROM写入寿命,且程序设计简单可行。

  • 标签: E2PROM 遍历轮循 计数 数据动态存储
  • 简介:本刊上期与知名电脑厂商华硕、明基合作举办笔记本设计大赛后,又策划了“笔记本电脑工业设计赏析”专题,其中详细介绍了笔记本电脑整体设计的成功典范与当代工业设计领域的重要奖项。本期接着为广大读者带来的是华硕VX1“兰博基尼”笔记本电脑的设计过程与灵感来源。一款出尖拔萃的笔记本电脑.不仅是优秀的产品.甚至可以是美丽的艺术品。

  • 标签: 兰博基尼 笔记本电脑 工业设计 设计过程 艺术品 华硕
  • 简介:引言近年来,随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加,汽车检测技术也取得了巨大的进步,汽车检测设备的功能、质量都在不断提高,正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备,四定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

  • 标签: 汽车保有量 定位系统 蓝牙技术 无线化 汽车检测设备 汽车检测技术
  • 简介:朋友的电脑(操作系统为Win98)在新装入一只TP-Link的“猫”(TM-IE5638DataFaxModem)后,音箱发出“嗒嗒”的杂音,换个音箱试试,故障依旧,而拆下“猫”后声音恢复正常,没辙只好向本大师求援。

  • 标签: IE5 操作系统 WIN98 电脑 TP-LINK 恢复
  • 简介:通过配置实时数据和函数到片SRAM中执行,可以有效提高程序执行效率,降低功耗。然而在嵌入式Linux系统下,由于禁止用户空间程序控制或访问处理器内存的映射和分配方式,这一资源通常得不到有效利用。本文以MP3解码器为例,在μClinux-2.6操作系统下通过使用片SRAM提高代码执行效率,并最终在Freescale公司的ColdFire5329嵌入式平台上成功验证了该方案。

  • 标签: 片内SRAM ColdFire5329 优化 μClinux-2.6
  • 简介:12英寸太小.14/15.5英寸又太笨重,商用笔记本市场近期涌现出一批13.3英寸显示屏产品。针对商务用户移动办公、无线网络等便携需求,较为大众熟知的华硕也推出一款13.3英寸笔记本Z37S。既成就了轻薄的外观,又能够满足用户的视觉需要。在保证性能与便携性方面的同时试图达到更好的均衡。

  • 标签: 笔记本 商务 华硕 移动办公 无线网络 显示屏
  • 简介:引言MCS-51单片机是目前国内应用最广泛的一种单片机型。全球各单片机生产厂商在MCS-51内核基础上,派生了大量的51内核系列单片机,极大地丰富了MCS-51的种群。其中STC公司推出了STC89系列单片机,增加了大量新功能,提高了51的性能,是MCS-51家族中的佼佼者。早期的单片机控制系统,采用单片机加片外EEPROM配合,来存储一些需要预置的重要参数,并在数码管上显示出来。由于单片机控制的整流器要求实时性很强,而早期EEPROM的写周期在10ms左右,因此运行参数的预置是在整流器待机的情况下进行的。

  • 标签: MCS-51单片机 EEPROM 应用 单片机控制系统 大容量 51内核