简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

简介：过去十年间,几项技术的进步使人工智能(AI)成为最令人振奋的技术之一。2012年,GeoffreyEverestHinton在Imagenet挑战赛中展示了他的广义反向传播神经网络算法,该算法使计算机视觉领域发生了革命性变化。然而,机器学习理论早在2012年之前就有人提出,并且NvidiaGTX580图形处理器单元等微处理器使这一理论得以实现。这些处理器具有相对较高的内存带宽能力且擅长矩阵乘法,可将该神经网络模型的AI训练时间缩短至大约一周。

简介：《智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所)主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续人选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。

简介：《智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所%主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续入选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。

简介：《智能物联技术》(ISSN2096-6059,CN33-1411/TP)是由中国电子科技集团公司主管、中电海康集团有限公司(中国电子科技集团公司第五十二研究所%主办的面向国内外公开发行的中文双月刊,创刊于1977年,曾用名《电子计算机与外部设备》《电子计算机外部设备》《新电脑》,1992年、1996年连续入选北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。

简介：上一期文章详细讨论了MiniISA总线，同时也介绍了利用MiniISA总线进行产品开发的原理。有了这些理论知识，接下来我们便可以一起走近MiniISA总线板卡。

简介：IEEE1451标准提出一种通用的传感器接口标准，解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.2标准为基础，利用MSP430单片机设计出一个智能变送器模块，可使传统的传感器变为具有通用的接口、能够实现＂即插即用＂功能的智能传感器；同时，利用LabVIEW软件编写的参数配置界面，可以实现对智能传感器内部电子数据表格（TEDS）的配置，为IEEE1451标准智能传感器模块的研制提供了实例。

简介：我国内河运输的信息化、自动化程度较低。本文在调研内河船联网与智能船舶研究进展的基础上,结合当前内河航道船舶实际航行现状,分析了内河船舶智能航行的难点,提出了内河智慧航道的建设架构以及基于物联网与WebGIS的管理体系架构,并对内河限制级航道的智能航行发展提出展望。内河智慧航道的建设,船舶航行的智能化水平提升,有利于提高内河航道的运输能力和监管水平。

简介：本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的，并且效果较好。

简介：在Windows系统和一些应用软件的使用过程中，不少人会将程序曾经操作或使用，修改过的文件存为历史记录并显示在历史记录列表中，一般情况下倒并无不妥，但如果你是几人合用一台电脑或者是在网吧等公共场所，

简介：Qorvo为扩展其声控智能家居辅助功能，推出GP712无线电芯片。设计人员利用该无线电芯片和相关软件，可以显著提升消费者通过语音指令控制其家居的能力，大力推动智能家居网络的发展。GP712无线电芯片采用适合互联家居应用的单芯片设计，支持多种通信协议。该芯片由GreenPeakTechnol-ogies（Qorvo低功耗无线业务部的前身）于今年早期发布，现已投入生产。

简介：良好的人机操作界面是电子仪器和设备必备的。然而在实时应用的嵌入式系统中键盘软件设计有3个方面的问题，包括软件去抖动、等待按键抬起和连击处理。这3个问题都需要大延时，而直接的延时会大大破坏系统的实时性。本文针对上述问题给出具体解决方案，并以AVR单片机为例给出例程。

简介：在对Word文档进行排版时为使版面更加丰富和多样化往往碰到文字数字竖排的问题．其方法是多种多样的．但不同的方法适台不同的排版需要，笔者据实际操作经验把相关实用方法归纳如下：

简介：“叔叔．我刚打开的Word，关闭按钮×跑到电脑右边击了．看不到．Word关闭不了．怎么办？……”接到侄子从遥远的家乡打来的求助电话．我立即一一地告诉他关闭常用软件的多种基本方法．

简介：

简介：物联网连接随着无线传感器网络、智能型仪表、居家自动化装置和可穿戴电子产品暴增，物联网（10T）这个名词也备受瞩目。物联网横跨了智能电表和市区照明等远程户外网络，以及可连网住家、住宅安保系统和能源管理的短程室内网络。无线连接和标准型软件协议为物联网提供了至关重要的使能技术（Enablingtechnology），有个不错的例子是：智能型仪表系统的无线连接。近年来所出现对智能型仪表最有用的无线协议之一就是无线M—Bus，它被广泛运用在欧洲各地的仪表应用中。

简介：专业微控制器IC设计厂商合泰半导体(Holtek)近日在北京举办2017年新产品发表会。随着智能家居及健康照护产品与物联网的紧密结合,智慧应用的逐步普及,以及无线充电技术基于成本与安全性等问题的改善,各项有利于生活便利的无线通信、节能安防、无线充电等应用将快速普及于日常生活中。为此,Holtek发布了很多针对上述领域的新产品。

简介：引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案，该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备，再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动，以及获取传感器数据，最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率，具有较高的应用价值。

简介：为解决物联网智能化升级以及与信息化系统融合过程中带来的问题和挑战，提出了基于云边融合的物联网智能服务架构AICloud。AICloud由边缘节点、边缘域、云中心组成，三层各司其职、相互协同，实现AI可调度、数据按需汇聚、应用场景化、运维一体化。在AICloud架构下，能够实现软件与硬件的解耦以及数据与应用的解耦，在基础设施、数据、平台、应用等各层面全面开放，打造行业能力开放体系，共筑产品和服务生态圈，共同促进行业的可持续发展。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。