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  • 简介:针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题,设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物,对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据,若车后方有障碍物,则系统发出语音提示。实验测试结果表明,该系统可实现车距在水平方向3~400cm的准确测距,同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力,系统可靠性高。

  • 标签: 超声波测距 斜面测距 二维雷达 语音报警