简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标，它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果，以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4个部分：Tindell的分析方法和Davis的改进；笔者对Davis算法的简化；最坏响应时间分析在应用上的一些结果；调度分析在应用上的难处。

简介：介绍采用单片机研制的微型网站，可以建立自己的网址和主页直接进入互联网，同时集成多种测控接口和网络化仪表，通过浏览器网页可以在本地或异地进行自动监测与控制，文中给出应用实例，并指出微型网站有可能成为进军信息家电的生力军。

简介：电缆作为信号的载体是不可或缺的,但同时电缆又是导致电磁兼容问题的主要原因,其中电缆不合理布线就是一个非常重要的因素。本文通过对电缆间串扰建立模型,分析了电缆间串扰是如何产生,并以此为依据将机箱内部电缆进线分类,总结了机箱内电缆布线的原则,对机箱内电缆布线进行了设计。

简介：通过分析ZigBee协议中Cluster—Tree和AODVjr算法的优缺点，提出一种基于Cluster—Tree＋AODvjr的优化路由算法。该算法利用ZigBee协议中的邻居表，通过定义分区来确定目的节点的范围，从而控制广播RREQ分组的跳数，防止无效的RREQ泛洪。此优化算法能够有效地减小路由跳数，缩短传输时延，减少网络中死亡节点的数量，提高数据传送的成功率。

简介：无线传感器网络有着广泛的实际应用。近年来出现的体积小、价格便宜并带有智能处理能力的传感器节点，使得可以用大量的传感器节点构建无线通信网络，完成指定的任务。本文首先介绍了无线传感器网络近年来在各个领域的应用以及取得的成果，回顾了有关无线传感器网络几项关键技术的发展现状，同时展望了关键技术的几个未来发展方向。

简介：本文采用以ST7920为控制器的YM12864R构成了自动监控型独立通气笼盒（IndividuallyVentilatedCages,IVC）系统的人机界面显示部分;给出了点阵液晶显示模块与单片机之间的硬件接口设计;介绍了液晶模块文本显示和绘图显示的基本特性及实现,并重点介绍了任意字符反白和任意位置任意大小图形显示的方法。

简介：工业互联网平台是新一代信息技术与制造业融合发展的产物,全球制造业龙头企业、ICT服务商、自动化企业等基于各自优势,建设运营了工业互联网平台,抢占未来工业发展的制高点。本文梳理了全球主要工业互联网平台的应用实践,从平台应用场景、应用行业、应用企业规模、应用成效等方面进行了研究分析,对比了中外工业互联网平台的发展状况,总结了工业互联网平台应用推广面临的挑战和未来的发展机遇。工业互联网平台有助于推动工业企业转型升级,也在不断催生新技术、新业态和新的商业模式。

简介：为了实现隧道按需照明,提高隧道内驾驶的舒适性和降低运营成本,本文设计了一套隧道照明监控软件系统。该系统基于环境探头、车检器、调光控制器等硬件,以C#语言的Winform技术进行编写,可设置采集时间,并以采集到的车辆数据和洞外环境数据为基础,根据隧道照明设计规范计算隧道各段所需的亮度值,同时将测得的洞内实际亮度值作为闭环反馈机制的输入,利用PID算法输出调光指令发送到调光模块实现灯具亮度的调节。实验表明,该系统可以稳定运行,具有较好的亮度调节效果。

简介：发展经济的同时必须保护环境是可持续发展战略的要求。本文提出了一种适用于不同生产和治污系统的环保工况监控系统架构,并对监控数据的分类、接入方式和数据分析进行了介绍。基于此架构,环保工况监控系统能够同时保证接入数据的通用性和数据分析的专业性,能够对被监控对象中不同工艺情况的设备或系统实现定制化、自动化、智能化的数据分析。本系统可以为环保执法提供依据,为企业生产提供指导。

简介：由于智能化控制系统的发展,DCS系统模式应用广泛;DCS的分级分布控制结构,使其灵活性更显突出.系统多机通信功能的实现几乎都采用RS485通信模式.

简介：引言MPC82XX是Freescale公司继MPC860之后推出的一系列高性能通信处理器中性能价格比十分出色的一款，它具有独立的64位数据总线和32位地址总线，独立的32位PCI2．2总线接口，丰富的外设接口（MII、I^2C、SP、USB、UART等），足够的用户可自定义的GPIO。MPC82XX的这些技术特点使它非常适合于应用在某些既具有多样通信接口又具有一定计算和控制功能的自动化智能设备中。

简介：固态硬盘功耗不仅引起发热导致耗电上升、散热设计方案复杂化,高温也导致介质颗粒的可靠性下降。采用低功耗设计不仅能使其支撑更长的待机时间,而且能显著降低整体拥有成本(TCO),提升NANDFLASH介质颗粒的可靠性和使用寿命。本文对固态硬盘及其主控的低功耗设计方案进行了研究,最后通过实验给出了采用本方案的固态硬盘功耗指标数据。实验结果显示,综合运用一系列低功耗设计方法的方案能显著地降低固态硬盘的动态功耗及待机功耗。

简介：为了解决相干偏振合成中输入光功率之比和相位差对合成效率影响的问题,本文在分别基于相位控制和基于偏振控制的相干偏振合成方法的基础上,结合两种方法的优点,提出了一种基于相位-偏振组合控制的相干偏振合成设计方法,并通过四路相干偏振合成对其可行性进行了验证。研究结果表明:在闭环的情况下,整个系统的组合效率达到97.61%。该设计方法有效解决了空间激光通信系统中将多路激光耦合至一根光纤中时效率低的问题。

简介：介绍在TS201上进行软件开发的几种方法，从工程实现的角度比较各自的优缺点，指出C／C＋＋语言和汇编语言混合编程技术的优越性。之后详细阐述ccts编译器的C／C＋＋运行时模型对TigerShark系列DSP芯片的C／C＋＋混合编程所规定的调用规则和接口规范，并给出程序设计实例。对工程实践有很大的参考价值。

简介：传统的SLA蓄电池充电控制方法有定时控制、Vmax控制、△V控制、温度控制等。这些充电控制方法均未能有效遵从电池内部的物理化学规律，使整个充电过程存在着严重的过充电和析气等现象，充电效率低。本文针对SLA蓄电池的四阶段充电特点，结合模糊控制和嵌入式技术，提出一种基于ARMCortex—M3LM3S的智能模糊SLA蓄电池充电方案。该充电方案对充分发挥SLA蓄电池的功效，提高对SLA蓄电池的充电速度，减少充电损耗，延长SLA蓄电池的使用寿命具有重要意义。

简介：MAX6662是Maxim公司推出的一款12位数字温度传感器，广泛应用于汽车电子、HVAC、冷却器、测试设备等方面；但由于它的数据传输方式为SPI三线方式，不同于标准的SPI四线方式，给应用带来了许多不便。本文利用MCS-51系列单片机的三条I／O口线模拟了该传感器的SPI总线，成功地实现了传感器和单片机的通信。

简介：当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

简介：针对目前电子装配车间自动化水平低、传统作业过程中产品加工装配效率低下的问题，提出了一种适用于电子装配车间生产智能排程的改进遗传退火算法。首先，根据电子装配车间特点建立了车间排程的数学模型，该模型以最小化最大完成时间和客户满意度指标为总目标函数。其次，在遗传算法的基础上，引入了模拟退火的思想，以模拟退火替代变异操作保证基因的多样性，引入了最优解存储器，保证适应度值一直往最优化方向发展。最后，采用FT06基准问题数据验证了遗传退火算法的有效性，并给出了动态干扰下的再调度方法及甘特图。

简介：针对在一定大小的内存空间中Jave虚拟机在处理大型Jave程序时，Jave对象之间频繁交互导致内存占用高、处理效率低的问题，给出了减少Jave对象占用内存空间的三种布局规则。该规则利用Jave虚拟机运行机制，综合对象属性及影响内存空间大小等指标，得出相同对象不同属性之间按规则存放顺序的最优方法。结果表明，相对传统的相同对象不同属性之间无规则的存放方法，按规则存放顺序的方法能够大幅度节省内存空间，并有效提高Jave虚拟机的运行效率，程序对象越多，该方法对内存空间的节省和计算效率的提高效果就越明显。