简介:MicrochipTechnologyInc.(美国微芯科技公司)发布MCP48FxBXX系列新器件,进一步扩展其数/模转换器(DAC)产品线。MCP48FEBXX系列DAC器件共包含6款新产品,内有集成的EEPROM,可在掉电时保存DAC设置,而MCP48FVBXX系列则为不需要集成存储器的应用提供了成本更低的另一种选择。这些低功耗的单通道和双通道DAC提供8、10和12位分辨率,具有SPI串行接口,采用10引脚MSOP封装。新器件可广泛应用于包括消费、工业和汽车市场等在内的各种领域,例如设定点/失调调整、传感器校准、仪器仪表和电机控制等。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。