简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。
简介:对于硬盘而言.巨磁阻技术的突破使得盘片密度大为增加,相比上个世纪50年代.已经增加了1000万倍。而2007年8月起,多家主流硬盘厂商的1TB(1024GB)产品相继问世.并且在垂直记录技术的帮助下.正在往更高处发展。
简介:
简介:学生配机一方面要求电脑整机的价格要尽可能低另一方面对整机的性能也有较高的需求,尽管这两项是有些矛盾的但我们可以尽可能扩大低价机的升级潜力,以适应不同的需求。
简介:Word的邮件合并功能,可以轻轻松松地帮助我们大批量打印成绩报告表,下面就介绍具体制作过程。
八轮全向移动平台的控制系统设计
浩瀚盛八方——希捷7200.10硬盘750GB
小八戒智闯恶人谷——根治IE恶意代码
低价学生配置
轻松批量打印学生成绩报告表