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  • 简介:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

  • 标签: 智能车 直立 速度控制 KINETIS K10 TSL1401CL
  • 简介:一种基于DSP的CCD采集与处理系统.在该系统中DSP(TMS320C6711)进行高速、大数据量的数字信号处理,MCU(89C52)完成人机界面处理.文中给出该系统在生物医学工程中的应用:静止悬浮式激光散射法血细胞分类计数仪中光电信号的采集和处理.将该系统做适当修改,同样也可适用于其它光电信号的采集处理.

  • 标签: 数字信号处理 TMS320C6711 线阵CCD采集 光电信号 数据采集 数据处理系统
  • 简介:现代科学的发展为我们的生活带来了很多的方便,从1946年第一台电子计算机ENIAC在美国诞生以来,我们的日常起居已经注定被数字化的技术所改变,相信那时候的人类就已经对科技的未来有了一定畅想。

  • 标签: GPS导航 解析 芯片 电子计算机 现代科学 数字化
  • 简介:随着应用的普及,越来越多的中老年人开始使用电脑,同时也会引发一些问题:很多中老年人都会有不同程度的“花眼”。如此一来,在选购液LCD时他们会对最佳分辨率下字体的大小特别敏感。

  • 标签: 字体大小 LCD 尺寸 中老年人 最佳分辨率 电脑