简介：最近在奇迹游戏中，合成是个热门话题。有些高手谈的不错，但很多基本上是废话，没有多少参考价值，只会害人，所以我总结了一下个人的合成经验，都是很实用的合成方法。

简介：为了解决相干偏振合成中输入光功率之比和相位差对合成效率影响的问题,本文在分别基于相位控制和基于偏振控制的相干偏振合成方法的基础上,结合两种方法的优点,提出了一种基于相位-偏振组合控制的相干偏振合成设计方法,并通过四路相干偏振合成对其可行性进行了验证。研究结果表明:在闭环的情况下,整个系统的组合效率达到97.61%。该设计方法有效解决了空间激光通信系统中将多路激光耦合至一根光纤中时效率低的问题。

简介：公司技术交流．我选择了公司主导产品红霉素的组分问题．如何将红霉素各组分的化学结构式展示在观众面前，成为摆在我面前的一个难题。这些结构式没有现成的必须自己制作．经过查找资料和多次试验终于完成任务。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。